便捷轮椅机构设计开题报告.docxVIP

PAGE PAGE 10 开 题 报 告 本课题研究的目的、意义； 国内外研究现状； 拟采取的研究路线； 进度安排； 本课题研究的目的、意义 随着社会的发展，人口老龄化的问题逐渐成为社会关注的热点问题，这个问题也对社会产生诸多影响。据世界卫生组织的规定，65 岁以上人口占总人口比率超过 7%的社会成为“老龄化社会”。而我国作为世界人口大国，人口问题相对复杂，人口老龄化以及残疾人等弱势群体的生活问题对我们而言是一个重大考验。20 世纪 90 年代以来，中国的老龄化进程加快。65 岁及以上老年人口从 1990 年的 6299 万增加到 2000 年的 8811 万，占总人口的比例由 5.57% 上升为 6.96%，目前中国人口已经进入老年型。性别间的死亡差异使女性老年人成为老年人口中的绝大多数。预计到 2040 年，65 岁及以上老年人口占总人口的比例将超过 20%。同时，老年人口高龄化趋势日益明显：80 岁及以上高龄老人正以每年 5%的速度增加，到 2040 年将增加到 7400 多万人。同时，随着工业的不断发展，交通事故和各种工程事故致残人数在逐年增加。据不完全统计，每年我国残疾人口大约增长 70 万到 80 万;也就是说，每个小时就会有近九十人由于意外事故致残。2006 年的第二次全国残疾人人口普查,据调查数据推算，我国身体残疾人数约占全国总人数的 6.5%，其中肢体残疾的残障人士占所有残障人士的近三分之一”，庞大的残障人士群体使得这一特殊群体的巨大地特殊 需求急需保障。 为了更好的解决行动不便老年人和肢体残疾的弱势群体的日常生活问题， 研究出成熟的外出辅助工具成为社会的一大关注点。这不仅仅是技术问题，也是社会责任问题。因此，研究轮椅的智能化、便捷化也成为了一大课题。 国内外研究现状 轮椅作为行动不便者和下肢残障人士的出行辅助工具，已经有了几百年的历史。从有大大的前轮、单一小后轮和一张扶手椅子组成的最原始的木质轮椅， 到现在只需要依靠人脑电波操控的智能轮椅，轮椅在单单的几百年里经历了质的飞跃。正是科技的进步不断促进着轮椅的功能更加人性化和多样化。 在最初的研究过程中，智能轮椅是低级控制,比如前后左右简单的运动、速度模式控制和采用传感器进行避障等。而随着机器人技术的高速发展,研发人员开始将机器人大量技术应用于轮椅上，使得轮椅有更好的交互性、适应性、 自主性。西班牙 SIAMO 项目主要分为两大模块，一是行走系统，二是控制系统， 其中控制系统又分为低级控制和高级控制，低级控制为简单运动控制，能够实现普通行走，高级控制是在低级控制基础上添加了人机交互界面和许多传感器采集周围环境信息。这些使得该智能轮椅的智能化程度大大增加，功能更加丰富。法国 VAHM 项目轮椅同样由控制器，多传感器，人机界面组成。控制方式细化为了手动、半自动、自动三种模式，在自动模式下，智能轮椅的智能化程度最高，同时设计、实验要求更加严格。该项目研发人员还在康复中心下做了一系列的调查，研究得出针对不同的残疾人士，轮椅应该具有更多的功能来满足这些人的要求，在此基础之上又研发了第二代智能轮椅，较第一代功能更加丰富，用户使用范围更广范。我国智能轮椅研究起步较晚,在机构的复杂性和灵活性上和国外相比有一定差距，但随着老龄化程度逐步加剧，发展面向老人照护需求的、具有智能感知识别、自主移动、避障等能力，与用户进行交流， 同时能够辅助老人进行家务劳动，进行简单室外活动，提供多样性护理服务的康复辅助是势在必行的。哈尔滨工程大学发明的一款一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅,该发明的目的在于提供一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其主包括轮椅车体、蜗轮蜗杆升降平台、侧移机构。轮椅车体由车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅支撑板组成，轮椅车的前后轮距、靠背角度和腿托板可同步调节。两侧扶手板、如厕装置及滑轨安装在升降平台上。侧移机构由第一电动螺杆、导轨、座垫滑块组成。该发明可以在上下床时调节座椅高度以适应不同高度的床，而且可如厕、可折叠成椅、展开成床。燕山大学研制了一种床与轮椅之间的双向移乘护理机器人系统，该系统包括电动式折叠轮椅担架车和双向移乘机器人。移乘过程如下:双向移乘机器人从担架车移动到床上， 将患者抬起；双向移乘机器人将患者由床上移乘至担架车；双向移乘机器人将患者放置到担架车并回到床上;将担架车折叠为轮椅。该系统的特点是转运距离远，患者舒适高，适用条件宽松;此外，一台双向移乘机器人可配置多个电动式折叠轮椅担架车，同时服务于多个患者。利用该系统，卧床老人可以走出室外，沐浴阳光，提高他们的生活品质。 拟采取的研究路线 产品功能要求 建立功能设计方案 建立零件和子模块设计方案 建立装配设计关系模型 建立零件和装配的详细设计方案 设计方案分析 产品设计方案 进度安排 第一周至第四周