苗木修剪机械结构设计开题报告.docxVIP

PAGE PAGE 2 舒枝干，减轻自然灾害 通过疏密和缩冠修剪，可抵御台风，可减少冰雪危害。 增加开花结果量，提高其观赏性 对于观花、观果植物，正确修剪可使养分集中到保留的枝条，促使大部分短枝和辅养枝成为花果枝，形成较多花芽，从而达到着花繁密、增加结果量的目的。通过整形修剪还可以调节树木生长节律，促使开花结果，达到提早或延迟开花、着花、着果时间，使果实更大、花色更鲜艳，具有更好的观赏效果。 以上研究说明了苗木修剪对于我国绿化事业发展的重要性，所以为了提高我国生态建设的速率，提高苗木修建的效率刻不容缓。然而苗木修剪工人们的工作效率太低，花费时间长、劳动强度太大。所以研究一种机构，减轻工人们的劳动量、增加苗木修剪的工作效率成为本课题的研究目的及意义。 国内外研究现状； 在国外苗木修剪机械已经经过了将近 100 年的历史，从手持式剪刀到便捷式修剪机， 再到自动化的苗木修剪。国外的苗木修剪机械技术已经远远领先我国。其中以德国、美国、日本、英国等国的苗木修剪研究已经基本实现自动化。 其中以美国、日本、英国等国家研究的车载式悬浮苗木修剪机械早在 20 世纪 50 年代就取得了应用，在经历几十年的创新与优化研究，车载修剪技术已经逐渐成熟。车载悬挂式绿篱修剪机械结合了往复式切割装置与运送装置，加上用液压系统调节切割装置的位资， 是修剪机可以对不同位置、不同高度、不同斜角的绿篱进行修剪。 德国的苗木修建机械技术方面处于国际领先地位。其中以 Ducker 公司生产的 AWS22、AWS13 以及 HS20 型号的树木修剪机械为典型代表。其中的 AWS22 型绿篱修剪机械采用修剪机构悬挂前置方案，将修剪机构挂接在安装与拖拉机前部的导轨架上修剪机构包括前悬臂、后悬臂及修剪刀具各个刀具之间具有液压缸，通过控制液压缸来控制整个修剪机构的移动。该修剪机构的作业幅宽为 2.2 米，最大作业高度为 5.9 米，修剪机的最大作业速度为2.0km/h,整个修剪机的重量为 720kg。该修剪机还配置了绿篱切割装置、剪草装置、刷墙装置、以及扫地装置。通过更换简单的机械手来达到进行不同作业的目的，实现了一机多用的工作方式，提高了机械的利用率。 我国对苗木修剪机械的研究始于时间较晚，直到 20 世纪 70 年代才有厂家进行苗木修剪机械研究生产，不仅产量小，效果还非常单一。直到我国大力发展高速公路建设，生态环境的建设需求不断提高，对于苗木修剪机械的需求增加，国家才开始对这类机械的发展进行大力支持。 在中国，最早推出车载式苗木修剪机械的是山东济南的一家公司，型号为 JLM3-1 车载式绿篱修剪机。该车载修剪机械虽然也能实现简单苗木修剪任务，使得苗木修剪的效率大幅度提高。但是功能单一，车身笨重，不易操作，资源消耗巨大，操作员不易观察到具体的操作目标的缺点也非常的明显。 国内也有不少的相关机械的专利论文，但是都是理论上的研究计算，并没有在实际的生产和工作上有具体的研究。所以可见，国内的苗木修剪机械的研究及生产水平还非常落后。 机械化、自动化、智能化的水平都非常低。 拟采取的研究路线； 对相关文献的大量阅读； 了解本课题主要的研究内容； 根据以往的论文以及文献进行结构的设计； 进行 3D 建模仿真； 对此机械结构的可行性进行分析计算； 进度安排； 第一周：查阅相关文献，撰写文献综述； 第二周：对文献综述进行修改，并撰写开题报告； 第三周：调整开题报告和文献综述的相关内容 第四周：下载相关英文文献，查找与论文相关的外文文献； 第五周：重新核对外文翻译，并开始设计方案； 第六周：学习文献中的苗木修剪机械的相关技术； 第七周：针对苗木修剪机械进行有限元仿真； 第八周：对苗木修剪机械手进行零部件的设计：对以往的机械臂进行改装； 第九周：对苗木修剪机械手进行零部件的设计：设计选择具体的驱动装置； 第十周：对设计的数据，进行苗木修剪机械手进行三维建模； 第十一周：对已有的零部件的三维建模进行装配，并根据老师所给意见进行修改； 第十二周：确定出最终的三维设计图，并生成相应的二维图，进行标注； 第十三周：整理和总结设计过程，写论文的提纲，并为撰写论文查找相关文献； 第十四周：完成论文主题，根据老师意见对其进行修改，增强其逻辑性。 第十五周：论文定稿，根据《长春理工大学本科论文格式要求》，对论文格式进行修改，包括对论文的排版，插入表格的格式等进行修改。 第十六周：调整所有需要的材料，包括论文、图纸、任务书和毕业设计工作手册，进行答辩准备。 文献综述（2000 字以上，列出主要参考文献） 摘要：随着国家对城市园林绿化的不断重视，在绿化方面的投入逐年增加，效果也非常显著。但是绿化事业离不开苗木的种植，在这里苗木的修剪作业就显得尤为重要。但是我国苗木修剪的机械化程度过低，导致每年的绿化速率提升到达