苗木修剪机械结构设计论文设计说明书.docxVIP

PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN II 摘要 在提倡建设社会主义现代化新城市后，我国对城市中道路的绿化，以及生态环境的建设的投入都开始不断加大。但是整体上我国的绿化配套机械的研制速度不能满足当前的需求。所以本文根据我国现代绿化机械的要求，从实用性出发， 设计本文的标题，苗木修剪械结构。 本文主要讲述了苗木修剪机械结构的主体机构设计与力学分析的主要过程。包括整体机构的研究设计，以及动力系统的选择。包括电机型号的选择以及运动传递装置的选定。本文所设计的修剪系统能够满足现在大部分的苗木修剪需求， 刀具经过四个推杆以及旋转机构的相互配合实现各种工况的修剪。之后对机构进行了可行性分析，验证了机构的可行性。 关键词：修剪机械 机械手 静应力分析 Abstract After advocating the construction of a new socialist modern city, China has begun to increase its investment in urban road greening and ecological environment construction. However, on the whole, the development speed of greening supporting machinery in China cannot meet the current demand. Therefore, according to the requirements of modern greening machinery in China, starting from practicality, this paper designs the title of this paper, the structure of seeding pruning machinery. This paper mainly describes the main process of the main mechanism design and mechanical analysis of the seedling pruning mechanical structure. Including the research and design of the whole mechanism and the selection of the power system. Including the selection of motor models and the selection of motion transmission devices. The pruning system designed in this paper can meet most of the needs of seedling pruning, and the cutters can achieve pruning under various working conditions through the cooperation of four pushers and rotating mechanisms. After that, the feasibility of the organization is analyzed and verified. Key words: Trimming machinery；mechanical arm；Static stress analysis PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN III 目录 第 1 章 绪论 1 课题研究意义及目的 1 国内外研究情况对比 3 苗木修剪机械国内研究情况 3 苗木修剪装置国外研究现状 4 总结与发展 6 本文的研究内容 6 第 2 章 苗木修剪机械手的设计过程 7 苗木修剪机械手的性能需求 7 苗木修剪机械手工作空间的需求 7 刀具系统的试验设计 8 苗木修剪机械的功能要求 9 苗木修剪机械手的结构选择方案 10 常见机械手的分类及方案选择 10 苗木修剪机械手机构模型与尺寸模型的建立 11 苗木修剪机械结构的三维模块设计 12 利用 SOLIDWORKS 对苗木修剪机械手零件的三维模型的建立 13 利用 SOLIDWORKS 对苗木修剪机械手进行三维装配 14 本章小结 16 第 3 章 苗木修剪机械结构的分析 17 苗木修剪机械结构的分析 17 苗木修剪机械结构关键部位的静应力分析 18 小臂、中臂、大臂及底