四轮平衡车式爬楼轮椅机械结构设计开题报告.docxVIP

PAGE PAGE 1 开 题 报 告 本课题研究的目的、意义； 轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。爬楼梯轮椅按照其传动方式可分为:星轮式、履带式和步进支撑式三种。轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色,尤其是随着人口老龄化和残疾人数量的增加,轮椅将为改善这一特殊人群的生活起到不可替代的作用。然而, 普通的手动和电动轮椅都不兼具爬楼、翻越障碍的功能,降低了使用者的行动自由度。该多功能轮椅不仅能满足消费者基本生活要求， 还可以根据自身需求实现多种功能，如：上下台阶、变成床、升降和上下车等， 从而大幅降低护理人员的劳动强度，同时又提高患者自理能力和生活质量。一旦 多功能轮椅研制成功，其适应性广稳定性好的特点必定受到人们的喜爱，还能推 动我国医疗行业的发展。 国内外研究现状； 国外对爬楼梯装置的研究开始得相对较早,最早的专利是 1892 年美国的Bray 发明的爬楼梯轮椅。此后,各国纷纷开始投入此项研究,其中美国、英国、德国和日本占主导地位,技术相对比较成熟,且有一些产品已经投入市场使用。我国对此类装置的研究虽然起步较晚,但近年来也涌现了很多这方面的专利, 然而投入实际使用的还很少。总结目前国内外现有的爬楼梯装置和专利,按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮式、步行式爬楼梯装置。 拟采取的研究路线； 本课题爬楼机的设计，在具体的产品设计之前，通过了解用户与市场的 需求，针对客户需求对产品进行机构和功能设计，进而寻求方法解决如何实现所 设计的功能。给出了本多功能轮椅设计流程图： 进度安排； 第一周：查阅相关文献，撰写文献综述。 第二周：对文献综述进行修改，并撰写开题报告。第三周：调整开题报告和文献综述的相关内容。 第四周：下载相关英文文献，查找与课题相关的外文文献。第五周：重新核对外文翻译，并开始设计方案。 第六周：学习文献中的微滴喷射技术相关理论。第七周：针对微滴喷射技术，进行有限元仿真。 第八周：对 3D 打印机机械系统的零部件进行设计：选型及改装、加热测温装置。 第九周：对 3D 打印机机械系统的零部件进行设计：铺粉机构、机构驱动方案设计。 第十周：根据设计的数据，对打印系统进行三维建模。 第十一周：对已三维建模的零件进行装配，确定装配关系，根据老师的修改意见，对三维建模进行修改和完善。 第十二周：确定最终的三维设计图，并生成相应的二维图，并对二维图按照标准进行标注。 第十三周：整理和总结设计过程，写论文的提纲，并为论文撰写查找相关的文献资料。 第十四周：完成论文主体，根据老师的修改意见，对内容进行调整，增强论文逻辑性。 文献综述（2000 字以上，列出主要参考文献） 前言 轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。爬楼梯轮椅按照其传动方式可分为:星轮式、履带式和步进支撑式三种。轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色,尤其是随着人口老龄化和残疾人数量的增加,轮椅将为改善这一特殊人群的生活起到不可替代的作用。然而, 普通的手动和电动轮椅都不兼具爬楼、翻越障碍的功能,降低了使用者的行动自由度。 爬楼轮椅发展现状 国外对爬楼梯装置的研究开始得相对较早,最早的专利是 1892 年美国的Bray 发明的爬楼梯轮椅。此后,各国纷纷开始投入此项研究,其中美国、英国、德国和日本占主导地位,技术相对比较成熟,且有一些产品已经投入市场使用。我国对此类装置的研究虽然起步较晚,但近年来也涌现了很多这方面的专利, 然而投入实际使用的还很少。总结目前国内外现有的爬楼梯装置和专利,按爬楼梯功能实现的原理主要分为; 履带式、轮式、步行式爬楼梯装置。下面分别对国外、国内各种类型装置的发展作简要介绍,并分析其各自优缺点。 星轮式 星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在Y型、五星或十字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公 ，从而实现爬楼梯的功能。目前星型轮机构爬楼轮椅不论是Y 型、十字型还是五星型，由于其星轮轮距和深度固定，而楼梯台阶的高、宽尺寸不一，在爬行中容易出现错位打滑现象，存在的安全隐患。国内星型轮爬楼机由于没有防滑制动功能，在上下楼时需要人力牵引以防止其往下滑行，对于自重近 50 公斤的轮椅加人体重量，一旦出现打滑将难以控制。因此，星型轮机构爬楼机的安全性还有待提高，但由于其结构简单和造价低廉，在经济不宽裕的家庭仍有一定的市场。国内外发明了多种星型轮式爬楼轮椅，大多数都采用两组由 3 个、4 个或者 5 个小轮组成的星型轮，星轮式爬楼轮椅由于安全性不高以及