多传感器数据融合算法.docxVIP

一、背景介绍: 多传感器数据融合是一种信号处理、辨识方法，可以与神经网络、小波变换、 kalman 滤波技术结合进一步得到研究需要的更纯净的有用信号。 多传感器数据融合涉及到多方面的理论和技术，如信号处理、估计理论、不确定性理论、最优化理论、模式识别、神经网络和人工智能等.多传感器数据融合比较确切的定义可概括 为：充分利用不同时间与空间的多传感器数据资源，采用计算机技术对按时间序列获得的多 传感器观测数据,在一定准则下进行分析、综合、支配和使用，获得对被测对象的一致性解 释与描述，进而实现相应的决策和估计,使系统获得比它的各组成部分更充分的信息。 多传感器信息融合技术通过对多个传感器获得的