力学研究机械运动.pptVIP

第一篇 力学 力学研究机械运动，分为运动学、静力学和动力学。 本篇分别讨论质点力学、刚体力学和相对论力学。 质点力学中先讨论运动学，再讨论动力学。讨论之前对质点的模型图象要有一个正确的认识。 第一页，共二十二页。 第一章 质点运动学 一、 质点运动学的基本概念 1、参照系和坐标系宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体，这叫运动的绝对性。 为了描述一个物体的机械运动，必须选另一个物体作参照物，被选作参照的物体称为参照系，参照系的选择可视问题性质而任意选定。 同一物体的运动，由于我们选取的参照系不同，对它的运动的描述就不同，这称为运动描述的相对性。因此，描述运动必须指出参照系。 第二页，共二十二页。 只有参照系不能定量地描述物体的位置。所以要在参照系上固定一个坐标系。这样就可定量描述物体的位置。常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。 注意：参照系不一定是静止的。 2、质点和刚体 在某些问题中，物体的形状和大小并不重要，可以忽略，可看成一个只有质量、没有大小和形状的理想的点，这样的物体可称为质点。 在某些问题中，物体的形状和大小不能忽略，但是外力作用下发生的形变可以忽略，可看成一个有质量、有大小和形状、但不会发生形变的理想物体，这样的物体可称为刚体。 第三页，共二十二页。 3、时间和时刻 一个过程对应的时间间隔称时间，某一瞬时称时刻