电力系统自动装置原理第章.pptVIP

Kn = K2/K3，Tn = 1/(K3K4)，Gn(s) = Kn /(1+sTn)，R = K2/K1，分别是调速机构静态增益、时间常数、传递函数和调速器的调差系数。Tn常小于0.1秒。 调速器传递函数(输出?XB，输入?PC和?f) 由小扰动分析可得： ?XE = K?1?XA ? K?2?XD + K3?XB = K1?f ? K2?PC + K3?XB (1) 另，假定流入油动机的油量与错油门的位置变化成正比，则油动机活塞移动的速度正比于?XE，即： d?XB/dt = K4(??XE) （负号表示?XB和?XE的实际方向相反） (2) 由（1）和（2）的拉氏变换消去?XE(s)后得： 查看式（1）的由来 返回 第三十一页，共七十二页。 当?X1=0而?X2?0时，?X3=(l13/l12)?X2； 当?X1?0而?X2=0时，?X3=(l23/l12)?X1； 当?X1?0而?X2?0时，?X3= ( l23/l12)?X1+(l13/l12)?X2。 由上述关系类比得（设图中箭头方向为位移正方向）： ?XC=(lCB/lAB)?XA+(lAC/lAB)?XB ?XF=(lFE/lDE)?XD+(lDF/lDE)?XE, 利用?XC=?XF得： ?XE=(lCB/lAB)(lDE/lDF)?XA?(lFE/lDF)?XD+(lAC/lAB)(lDE/lDF)?XB 公式（1）的由来 1 2 3 ?X2 ?X3 1 2 3 ?X1 ?X3 1 2 3 ?X2 ?X3 ?X1 返回 第三十二页，共七十二页。 非再热式汽轮机传递函数 GT (s) = ?PT (s) / ?XB (s) = KT / (1+sTT) TT一般为0.2~0.3秒 上述惯性延迟主要是考虑汽容效应：汽论机调节汽门和第一级喷嘴间存在一定空间，当汽门开度变化时，进入汽门的蒸汽量虽有所改变，但此空间的压力却不能突变，从而使得机械功率变化滞后于汽门开度变化。 返回 第三十三页，共七十二页。 再热式汽轮机传递函数 返回 GT (s) = ?PT (s) / ?XB (s) = KT (1+sKRTR)/(1+sTT)(1+sTR) 上式考虑了再热段的充汽时延。其中，TR为再热时间常数，一般为10秒左右。KR为再热系数。 第三十四页，共七十二页。 水轮机传递函数 GT (s) = ?PT (s) / ?XB (s) = (1?sTW)/(1+ 0.5sTW) 上式考虑了水锤效应：在稳态时，水在管中的流速恒定。当突然关小导水叶时，由于水流的惯性，使管中压力急剧上升；相反地，当突然开大导水叶时，管中压力急剧下降。其中，TW为水锤时间常数。 返回 第三十五页，共七十二页。 ①非再热式汽轮发电机组的传递函数?PT (s)=Gn (s)GT (s)[?PC(s)-?F(s)/R] ②与无限大母线系统并联运行分析 此时发电机的功率变化对系统频率影响很小，可近似认为?F (s)=0，且在稳态时有?PT=?PG，从而?PG(s) =?PT(s)=Gn(s)GT(s)?PC(s)=Gn(s)GT(s)?PC/s ??PG(?)= =KnKT?PC （设?PC(t)为阶跃信号，?PC(s)=?PC/s） 说明：对强迫以同步速运行的发电机组，其稳态输出功率增量?PG与控制功率?PC成正比。且在变化过程中，?PG(t)始终是朝着?PG(?)衰减的，衰减过程主要决定于汽轮机的时间常数。 汽轮发电机组的传递函数 1+sTn Kn 1+sTT KT 1/R + ? ?PC (s) ?PT(s) ?F (s) 调速器Gn (s) 汽轮机GT (s) ?XB 返回 第三十六页，共七十二页。 单区域调节系统传递函数分析过程 大型系统或互联系统有功/频率调节不可能完全由一台机组承担。这时常把地区系统视为控制区，将控制区内的机组等效为一同步发电机群来承担有功/频率调节任务。 以控制区i为例分析，设与i相联的区域有j = 1 ~ n个。 设在i区突然出现一负荷变化量?PLi，在调速器的作用下，该区域发电机组的输入功率将变化?PTi，频率产生的变化为?fi。这时，?PLi ??PTi，两者之差将由三方面的功率来平衡：①发电机转子动能提供的功率变化量；②联络线上的功率变化量；③因负荷频率调节效应产生的负荷功率变化量。于是，将有下列功率平衡方程： ?PTi ??PLi = dWKi /dt + KLi?fi +?Pti (