PLC电气控制与组态设计XXXX最新版第三章.pptxVIP

2022/11/2;第三章 FP1的指令系统;一继电器系统与PLC指令系统; ;二FP1指令系统分类 ;基本指令 高级指令;第三章 FP1的指令系统;基本指令可分为四大类，即 基本顺序指令主要执行以位(bit)为单位的逻辑操作，是继电器控制电路的基础。 基本功能指令有定时器计数器和移位寄存器指令。 控制指令可根据条件判断，来决定程序执行顺序和流程的指令。 比较指令主要进行数据比较。 ;一基本顺序指令 ;指令助记符;1. 输入输出指令STST/OT;;当X0接通时，Y0接通；当X0断开时，Y1接通Y2接通。 由例中可见，Y0和Y1都受控于X0，但是因为Y1前面有非指令，因此与Y0的状态正好相反，这与继电器系统明显不同，在继电器系统中，X0断开，Y1回路就不可能导通。 此外，对于输出Y2，也是当输入触点X0断开时，Y2接通，与Y1的控制方式一样。可见，常闭触点的功能可以用上述两种方式实现，这在时序图中可以更为直观地看到。;/ 指令为逻辑取反指令，可单独使用，但是一般都是与其它指令组合形成新指令使用，如ST/。 OT不能直接从左母线开始，但是必须以右母线结束。 OT指令可以连续使用，构成并联输出，也属于分支的一种，可参见堆栈指令。 一般情况下，对于某个输出继电器只能用一次OT指令，否则，可编程控制器按照出错对待。 ;2. 逻辑操作指令ANAN/OROR/;举例;注意事项;3. 块逻辑操作指令ANSORS ;举例;例题说明;注意事项;4. 堆栈指令PSHSRDSPOPS;举例;例题说明;注意事项;从上面对构成堆栈的三个指令的分析可知，最简单的分支，即两个分支，可只由PSHS和POPS构成；而三个以上的分支，则通过反复调用RDS指令完成，这点可参见例题。也就是说，一组堆栈指令中，有且只有一个PSHS和一个POPS，但是可以没有或有多个RDS。 注意区分分支结构和并联输出结构梯形图。二者的本质区别在于分支结构中，分支点与输出点之间串联有触点，而不单纯是输出线圈。 堆栈指令的复杂应用还包括嵌套使用。 ;5. 微分指令DFDF/ ;举例;例题说明;注意事项;6. 置位复位指令SETRST ;举例;7. 保持指令KP ;举例;8. 空操作指令NOP ;二基本功能指令 ;1．定时器指令TMF137(STMR); 简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时器以RXY所规定的时间单位对预置值作减计数，预置值减为0时，定时器导通。其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 ;举例;注意事项;3) 同输出继电器的概念一样，定时器也包括线圈和触点两个部分，采用相同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在同一个程序中，相同编号的定时器只能使用一次，即设置一次，而该定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。 4) 在FP1-C24中，初始定义有100个定时器，编号为T0 ~ T99，通过系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数。 5) 由于定时器在定时过程中需持续接通，所以在程序中定时器的控制信号后面不能串联微分指令。 6) 在实际的PLC程序中，定时器的使用是非常灵活的，如将若干个定时器串联或是将定时器和计数器级联使用可扩大定时范围，或将两个定时器互锁使用可构成方波发生器，还可以在程序中利用高级指令F0(MV) （高级指令见本章的第三节）直接在SV寄存器中写入预置值，从而实现可变定时时间控制。;例试利用高级指令F0(MV) 实现可变定时的时间控制。;例;2．计数器指令CTF118(UDC);;注意事项;;例题说明; 注意 F118(UDC) 指令与CT指令不同，它不是一个减预置值的计数器，它只能加/减计数，本身永远不会“动作”，故F118(UDC) 指令没有触点。若要利用它进行控制的话，则必须借助一些其他指令或触点以达到控制目的。本例中使用了特殊内部寄存器R900B的控制触点，当运算结果为0, 该触点为ON。;3．移位指令SRF119(LRSR);例;F119（LRSR）指令为左/右移位寄存器指令，使16-bit内部继电器中的数据向左或向右移动1-bit。F119（LRSR）指令可以使用作为数据区的寄存器和常数见下表。 D1移位区内首地址寄存器； D2移位区内末地址寄存器； 注意移位区内的首地址和末地址要求是同一种类型的寄存器，并满足D1≤D2。;例; F119(LRSR)指令需要有4个输入信号，即左/右移位信号数据输入移位信号和复位触发信号，分别对应例中X0 ~ X3共4个触点。DT0指定移位区首地址，DT9指定末地址。 当X3为ON时，复位信号有效，DT0和DT9均被清0，移位寄存器停止工作。 当X3为OFF时，移位寄存器正常工