PID控制器对电机速度的控制.docxVIP

实验 PID 控制器的设计一、 实验目地 了解和观测PID 控制规律的作用，对系统动态特性和稳态特性及稳定性的影响； 验证调节器各参数(Kc，Ti，Td), 在调节系统中的功能和对调节质量的影响； 掌握用Simulink 来构造控制系统模型及参数的设置； 掌握计算机控制仿真结果的方法。 二、实验原理 PID 控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元、积分单元和微分单元组成。通过 Kp， Ki 和 Kd 三个参数的设定。 PID 控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，