07214第五章 弹性体振动.docxVIP

第五章弹性体振动 § 5-1 概述（回顾前面单自由度、两自由度、多自由度系统的振动） 任何机器的零部件都是由质量和刚度连续分布的物体组成的也 就是说这些零件都是弹性体（连续系统continuous system）。在有 些工程实践中，都要求对弹性体振动作严密的分析，这时就不能对它 进行离散化处理。因此，对工程上常用的连续弹性体（如杆、轴、梁、 板、壳，以及它们的组合系统）进行振动分析，求出它们的固有频率 和主振型，计算它们的动力响应，这在实用上和理论研究上都有非常 重要的意义。 从振动特性来看，多自由度系统振动特性的推广即为弹性体的振 动特性；而弹性体振动特性的近似即为多自由度系统的振动特性（相 互转换） 图5.1多自由度系统和弹性体的动力学模型 在本章中，我们只研究弹性体的最简单情况，即等截面的杆、轴、 梁的振动。而且假设弹性体的质量和刚度均匀分布，在振动过程中弹 性体不产生裂纹，即要求广义坐标的变化是连续的。此外，我们讨论 只局限在线性范围内，即认为弹性体的应力应变关系服从虎克定律 （Hooke’ s law），而且是均质各向同性的。 §5-2杆的纵向振动 一、运动方程 假设有一根均质等截面的棱柱形杆，杆长为1，截面积为A，质 量密度为P ，拉压弹性模量为E。取杆件中心线为x轴，原点取在 杆的左端面（见图5.2a）假设在振动过程中杆的横截面只有x方向 的位移，而且每一截面都始