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换挡执行机构 3）单向离合器 在某些情况下可代替离合器或制动器，利用其单向传动原理实现连接或固定行星机构元件作用。一般采用滚柱式或楔块式。由于采用单向离合器，某些时候，自动变速器不能逆向传动。 第三十一页，共五十二页。 3.主油路供油及液压调节装置 主要由液压泵、液压调节阀、液压调节电磁阀构成。 （1）液压泵 由变矩器壳体后端的轴套驱动（发动机直接驱动）。 作用： 1）提供换挡执行元件、变矩器锁止离合器的液压； 2）变矩器内液压油的循环冷却； 3）机构润滑； 4）补充油封泄露。 型式： 齿轮泵、转子泵、叶片泵。 第三十二页，共五十二页。 （2）液压调节装置 稳定油压，调节油压。 1）液压调节阀 自动稳定油压 通过上下腔的反馈油压，调整油压。 第三十三页，共五十二页。 2）液压调节电磁阀 通过PWM方式调节泄油口开度，控制液压调节阀的反馈腔油压，实现主油路油压调节。 第三十四页，共五十二页。 4.换挡液压控制装置 包括手动阀、换挡阀及相应的控制油路。 1）手动阀 驾驶员手柄控制，其位置决定了变速器的工作状态。 手柄在不同的位置，滑阀位置不同，参与工作的油路不同，变速器的工作状态不同（P、N、D、1、2） 第三十五页，共五十二页。 2）换挡阀与换挡电磁阀 换挡电磁阀控制换挡阀的控制油压，使换挡阀阀芯移动不同位置，实现换挡油路的切换。 第三十六页，共五十二页。 5.锁止离合器控制装置 开关电磁阀控制、脉冲电磁阀控制两种。 1）开关电磁阀控制方式 电磁阀断电，离合器控制阀将锁止离合器活塞左右两侧相通，离合器分离；电磁阀断电，离合器活塞右侧接泄油，左侧接压力油，离合器结合。 第三十七页，共五十二页。 第十四章 电子控制自动变速器 第一页，共五十二页。 第一节 概述 一、自动变速器的发展概况 1939年，通用公司，采用液力耦合器与行星齿轮组成的液力变速器； 20世纪40年代末50年代初，出现根据车速和节气门开度控制换挡的液力自动变速器； 20世纪70年代末，出现电子控制的自动变速器及微处理器控制的自动变速器。 第二页，共五十二页。 二、自动变速器的分类 按动力传递和无级变矩的方式分 液力传动式自动变速器 机械传动式自动变速器 电力传动式自动变速器 液力变矩器无级变速，机械变速器自动换挡，扩大变速范围（AT） V带无级变速（CVT） 电机无级变速（混合动力车上采用） 第三页，共五十二页。 二、自动变速器的分类 按自动变速器的控制方式分 液压控制的液力传动式自动变速器 广泛采用 在小排量车上采用 电子控制的液力传动式自动变速器 电子控制的机械式自动变速器 已淘汰 第四页，共五十二页。 液压控制的液力传动式自动变速器 第五页，共五十二页。 电子控制的液力传动式自动变速器 第六页，共五十二页。 二、自动变速器的分类 按自动变速器的前进档位分 2档 广泛采用，最高档为超速档 3档 4档 已淘汰 5档 按齿轮变速器的结构分 普通齿轮式 行星齿轮式 一般用在前置前驱车辆上（轴向尺寸小） 多用 第七页，共五十二页。 三、电子控制液力传动自动变速器的基本组成及特点 1.基本组成 由液力传动、机械辅助变速、自动控制三部分组成。 第八页，共五十二页。 三、电子控制液力传动自动变速器的基本组成及特点 （1）液力传动装置 液力变矩器，可在一定范围内无级变速，可通过锁止离合器锁止，以提高效率。 （2）机械辅助变速装置 行星齿轮变速器或普通齿轮变速器，一般有4、5个前进档，用于扩大变速范围。 （3）自控装置 包括电子控制系统和液压控制系统两部分。电子控制装置通过电磁阀控制换挡阀，实现油路油压转变，实现换挡功能。 第九页，共五十二页。 三、电子控制液力传动自动变速器的基本组成及特点 2.特点 （1）简化操作，提高了行车安全性 （2）提高了发动机、传动系的使用寿命 （3）提高了动力性 （4）提高了通过性（适应阻力变化能力强） （5）减少了废气污染（发动机工况稳定） （6）传动效率较低，结构较复杂 第十页，共五十二页。 第二节 电子控制液力传动自动变速器的结构与原理 一、控制原理 第十一页，共五十二页。 一、控制原理 1.自动换挡控制 自动选择换挡点，使动力性或经济性最佳。 （1）最佳换挡点的确定 ECU根据节气门开度和车速确定换挡时刻。 第十二页，共五十二页。 曲