直流电机PWM电流速度双闭环调速系统课程设计.docVIP

直流电机的PWM电流速度双闭环调速系统课程设计 直流电机的PWM电流速度双闭环调速系统课程设计 PAGE/NUMPAGES 直流电机的PWM电流速度双闭环调速系统课程设计 . 电力拖动课程设计 题目：直流电机的PWM电流速度双闭环调速系统 姓 名： 强 学 号：U201311856 班 级：电气1303 指导老师： 徐伟 课程评分： 日期：2016-07-10 . . 目录 一、设计目标与技术参数 二、设计基根源理 （一）调速系统的整体设计 （二）桥式可逆PWM变换器的工作原理 （三）双闭环调速系统的静特征解析 （四）双闭环调速系统的稳态框图 （五）双闭环调速系统的硬件电路 （六）泵升电压限制 （七）主电路参数计算和元件选择 （八）调理器参数计算 三、仿真 （一）仿真原理（含建模及参数） （二）重要仿真结果（目的为考据设计参数的正确性） 四、结论 参照文件 附录1：调速系统总图 附录2：调速系统仿真图 . . 一、设计目标与技术参数 直流电机的PWM电流速度双闭环调速系统的设计目标以下： 额定电压：UN=220V；额定电流：IN=136A；额定转速：nN：=1460r/min； 电枢回路总电阻： R=0.45Ω；电磁时间常数：T=0.076s；机电时间常数： T=0.161s； l m 电动势系数： Ce=0.132V*min/r；转速过滤时间常数： Ton=0.01s；转速反响系数α =0.01 V*min/r； 同意电流过载倍数：λ =1.5；电流反响系数：β=0.07V/A； 电流超调量：σ i ≤5%；转速超调量：σ i ≤10%；运算放大器：R=4KΩ； 0 晶体管PWM功率放大器：工作频率：2KHz；工作方式：H型双极性。 PWM变换器的放大系数：KS=20。 二、设计基根源理 （一）调速系统的整体设计 在电力拖动控制系统的理论课学习中已经知道，采纳 PI调理的单个转速闭环直流调速 系统可以保证系统稳固的前提下实现转速无静差。但是，假如对系统的动向性能要求较高， 比方要求快速起制动， 突加负载动向速降小等等，单闭环调速系统就难以满足需要。 这主要 是因为在单闭环调速系统中不可以为所欲为的控制电流和转矩的动向过程。如图 2-1 所示。 图2-1直流调速系统启动过程的电流和转速波形 用双闭环转速电流调理方法，固然相对成本较高，但保证了系统的靠谱性能，保证了对生产工艺的要求的满足，既保证了稳态后速度的稳固，同时也兼备了启动时启动电流的动向过程。在启动过程的主要阶段，只有电流负反响，没有转速负反响，不让电流负反响发挥主要作用，既能控制转速，实现转速无静差调理，又能控制电流使系统在充分利用电机过载能 力的条件下获取最正确过渡过程，很好的满足了生产需求。 . . 直流双闭环调速系统的结构图如图2-2所示，转速调理器与电流调理器串极联系，转速 调理器的输出作为电流调理器的输入，再用电流调理器的输出去控制PWM装置。此中脉宽调 制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率必定、宽度 可变的脉冲电压序列，从而可以改变均匀输出电压的大小，以调理电机转速，达到设计要求。 直流PWM控制系统是直流脉宽调制式调速控制系统的简称，与晶闸管直流调速系统的区 别在于用直流PWM变换器代替了晶闸管变流装置。 （二）桥式可逆PWM变换器的工作原理 脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率必定宽度可变的脉冲电压序列，从而均匀输出电压的大小，以调理电机转速。 桥式可逆PWM变换器电路如图2-3所示。这是电动机M两端电压UAB的极性随开关器 件驱动电压的极性变化而变化。 Us VT1 VD1 VD3 VT3 Ug1 Ug3 MG MOTORDC VT2 VD2 VD4 VT4 Ug2 Ug4 图2-3桥式可逆PWM变换器电路 双极式控制可逆PWM变换器的四个驱动电压波形如图2-4所示。 . . Ug1 Ug4 O t ton T Ug2 Ug3 t O UAB Us t O ton T -Us id id1 O id2 t 图2-4PWM变换器的驱动电压波形 他们的关系是：Ug1Ug4 Ug2 Ug3。在一个开关周期，当0 t ton时，晶体管 VT1、VT4饱和导通而VT3、VT2截止，这时UAB Us。当ton tT时，VT1、VT4截止， 但VT3、VT2不可以马上导通，电枢电流 id经VD2、VD3续流，这时UAB Us。UAB在一个 周期正负相间，这是双极式PWM变换器的特色，其电压、电流波形如图 2-4所示。电动机的 ton T 正反转表此刻驱动电压正、负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时， ，则UAB的均匀值 2 为正，电动机正转，当正脉冲较窄时，则反转；假如正负脉冲相等， ton T ，均