北京理工大学超星尔雅学习通“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课试题附答案卷1.docxVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 住在富人区的她 全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！ 北京理工大学超星尔雅学习通“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课试题附答案 （图片大小可自由调整） 全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！ 第I套 一.综合考核(共30题) 1.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。()A.错误B.正确 参考答案：A 2.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。()A.错误B.正确 参考答案：A 3.主导极点的特点是()。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远 参考答案：A 4.关于系统稳定性的描述，正确的是()。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零 参考答案：ABD 5.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段 参考答案：D 6.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。()A.错误B.正确 参考答案：B 7.状态变量是唯一的。()A.错误B.正确 参考答案：A 8.以下说法正确的是()。A.要系统稳定，则全部闭环极点应在左半S平面B.要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴C.要平稳性好，则阻尼比为0.707D.闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用 参考答案：ACD 9.系统的数学模型是指()的表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统动态特性D.系统的特征方程 参考答案：C 10.对于开环控制的描述，正确的是()。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格 参考答案：AB 11.状态变量具有()的特征。A.唯一性B.特征值不变性C.特征值可变D.以上均不正确 参考答案：B 12.采用负反馈形式连接后，则()。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 参考答案：D 13.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数 参考答案：AC 14.关于典型环节频率特性的说法，正确的是()。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180°D.同一系统相位符号与斜率正负相同 参考答案：ABD 15.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是 参考答案：C 16.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置 参考答案：A 17.最小相位系统的开环增益越大，其()。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小 参考答案：D 18.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为()。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统 参考答案：AC 19.两典型二阶系统的超调量δ%相等，则此两系统具有相同的()。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K 参考答案：B 20.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。()A.错误B.正确 参考答案：A 21.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作()。A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统 参考答案：B 22.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。()A.错误B.正确 参考答案：A 23.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统()A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小 参考答案