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长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。 住在富人区的她
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北京理工大学超星尔雅学习通“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课试题附答案
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第I套
一.综合考核(共30题)
1.状态变量是唯一的。()A.错误B.正确
参考答案:A
2.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是
参考答案:C
3.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统()A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小
参考答案:D
4.某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为()A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)
参考答案:B
5.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段
参考答案:D
6.A/D转换将数字信号变为模拟信号。()A.错误B.正确
参考答案:A
7.非线性系统的特点正确的是()。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用,系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡
参考答案:BCD
8.状态变量具有()的特征。A.唯一性B.特征值不变性C.特征值可变D.以上均不正确
参考答案:B
9.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右。()A.错误B.正确
参考答案:B
10.二阶系统的闭环增益加大()A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响
参考答案:D
11.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数
参考答案:AC
12.开环控制系统特征是没有()环节。A.给定B.放大C.反馈D.执行
参考答案:C
13.系统的数学模型是指()的表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统动态特性D.系统的特征方程
参考答案:C
14.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统()A.阻尼比增大,超调量增大B.阻尼比减小,超调量增大C.阻尼比增大,超调量减小D.无阻尼自然频率减小
参考答案:B
15.最小相位系统的开环增益越大,其()。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小
参考答案:D
16.主导极点的特点是()。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远
参考答案:A
17.关于典型环节频率特性的说法,正确的是()。A.传递函数中s在分母时,对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180°D.同一系统相位符号与斜率正负相同
参考答案:ABD
18.采用负反馈形式连接后,则()。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
参考答案:D
19.关于系统模型的描述,正确的是()。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型
参考答案:ABD
20.关于系统频域校正,下列正确的是()。A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性
参考答案:ABD
21.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置
参考答案:A
22.两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的()。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K
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