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《信号检测系统设计与制作》 实验课程报告书 姓名:学号： 姓名: 学号： 成绩： 发射、回波接收及处理电路单元实測波形 发射波形: 2.冋波接收波形3.JL 4 2. 冋波接收波形 3. JL 4 MPoRdOOOf 调制后信号波形 滞覽限帛 *CAaw 闭 rwxuif *仟 4.振荡信号波形 5.信号检测波形 6.整形后的反射信号波形 7.超声信号往返时间计数波形 jc岷削 线性度和最小探测距离测试结果 I.线性度测试结果 EKnil —m) EMoio Nfton) KMm) NA nil 2.15 2.16 1.65 1.66 1.15 1.17 0.65 0.68 2.05 2.05 1.55 1.56 1.05 1.06 0.55 0.58 1.95 1.96 1.4S 1.46 0.95 0.98 0.45 0.49 1.S5 1.84 1.35 1.37 0.85 ().87 035 0.39 1.75 1.76 1.25 1.26 0.75 0.77 线性度计算公式o-AYmax,1 Y* 100% 使用最小：乘法进行曲线拟合Y=().98O4X+().O414 最大偏差为1.85处，拟合直线计算值1.85514.输出值1.84 6=AYmax/Y*100%= (1.85514-1.84) /2.15*I(X)%=O.7(M% 2.最小探測跨度測试结果 理论距离(m) 实际距离(m) 0.17 0.29 盲区分析及其減小线路设计 1.盲区岀现原因 在超声测距中，信号发送出去时，会触发计数器开始计数，当接收到反射信号后, 就会触?发计数器停止计数，从而换算成距离值。 如右图所示，B信号的卜降沿触发D信号状态翻转， 使其置于高电平，从而使计数单元开始计数，C信号下降 沿的到来再次触发I)信号翻转，使其置于?低电平，从而使 发射 接收 il数单元停止il数 当距离减小时，B信号的低电平与C信号的低电平的距离将不断靠近，同时D信 号的高电平区间也将不断缩小。当B信号的上升沿与C信号的下降沿重.叠时，D信号 的稳定寛度达到最小。III RS触发器的相关知识可知，当B信号和C信号的低电平相 互?戒叠时，会使D信号产生为高电平：，可得到如下波形: 由上可知，距离不管怎么减小，D信号的宽度都最小保持与B信号的低电平?宽度 一 ?致。 2.减小盲区思路方法 1) 巾上分析可知，让D的稳定宽度越小.盲区也就越小，最直观的方式就是减小 B信号的低电平?宽度，使B信号上升沿与C信号下降沿重叠时，两者的下降沿 距离减小。要减小B信号的低电平寛度，也就是诫小调制信号的TL值。 (2) 另一种方法是使B信号与C信号的低电平?相互重叠时D信号处于低电平(由 于C信号下降沿己到达，故应停止计数,即D信号保持拉低)，即要求B=(), C=()时，D=(),而其它情况保持不变。通过改进RS触发器可以实现此要求，改 进电路如下， 为减少门电路种类，提高实用度,可以采用如下电路图:  仿真波形如下: 仿真波形如下: 四.影响测试精度部分分析 测试显示的原理是取得超声信号往返时间后，利用计数器进行时间计算?。距离每 增加一个单位长度，往返时间也会增加?个单位，从而计数器一个单位时间的计数脉 冲就会使计数器加1,进而使数码管最后…位加1。因此测试精度取决于单位长度距离 和计数器单位时钟脉冲的对应。 在该电路中,单位距离为0.01m,因此计数器的时钟脉冲周期应为: 2 x 0.01m T = v 其中v为声速,在此实验中取343.5WS。代入可算得T=58.2usn在该实 验电路 中提供计数器时钟豚冲的部分为： J1T f=1 / (2.2xCx R) 故其振荡频率应为l/T = 17.18kHz.由上分析nJ?知计数器时钟信号振荡频率的误 差大小将直接影响测试精度的高低。 Ji.变双探头为单探头线路分析 要将双探头改为氓探头电路?即是将发射电路与 接收电路合并在一起，同时两个电路的功能互不影响, 鉴于此，再以采用添加开关的方法，位调制信号处于 高电时，探头接入发射电路，同时与接收电路断开， 从而可以发射信号：当调制信号处「?低电平时，探头 接入接收电路，同时与发射电路断开，从而可以等待 接收信号。根据此设计要求，可釆用CD4066四路模 拟开关”其引脚功能如右图所示。 加上CD4066的电路图大致如下图所示,部分电路省略。