无人驾驶车辆的数据采集方法和装置.pdfVIP

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2022-11-26 发布于湖北
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无人驾驶车辆的数据采集方法和装置.pdf

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⽆⽆⼈⼈驾驾驶驶车车辆辆的的数数据据采采集集⽅⽅法法和和装装置置（19）中华⼈民共和国国家知识产权局（12）发明利申请（10）申请公布号 CN107571864A （43）申请公布⽇ 2018.01.12 （21）申请号CN201710790002.9 （22）申请⽇2017.09.05 （71）申请⼈百度在线⽹络技术(北京)有限公司地址100085 北京市海淀区上地⼗街10号百度⼤厦三层（72）发明⼈郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;张云飞;姜⾬（74）利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司代理⼈王达佐（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称⽆⼈驾驶车辆的数据采集⽅法和装置（57）摘要本申请实施例公开了⽆⼈驾驶车辆的数据采集⽅法和装置。该⽅法的⼀具体实施⽅式包括：获取⽆⼈驾驶车辆的车辆数据；基于车辆数据，判断⽆⼈驾驶车辆是否从⽆⼈驾驶模式切换到⼈⼯驾驶模式；响应于确定⽆⼈驾驶车辆切换到⼈⼯驾驶模式，确定切换到⼈⼯驾驶模式的切换时刻；将切换时刻之前预设时段内获取的车辆数据标记为负样本。该实施⽅式实现了更准确的负样本数据的采集。