无人驾驶整车受控场景测试方法[发明专利].pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108458880 A (43)申请公布日 2018.08.28 (21)申请号 201810081475.6 (22)申请日 2018.01.29 (71)申请人 上海测迅汽车科技有限公司 地址 201804 上海市嘉定区于田南路36号 709室 (72)发明人 吕济明　章新杰　李晓英　何山　 罗易　 (74)专利代理机构 上海骁象知识产权代理有限 公司 31315 代理人 朱逸 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 (54)发明名称 无人驾驶整车受控场景测试方法 (57)摘要 一种无人驾驶整车受控场景测试方法，涉及 汽车技术领域，所解决的是现有测试方法风险高 的技术问题。该方法选取多个可控的移动目标 物，并选取一个包含有真实道路的区域作为测试 区域，然后将无人驾驶车辆置于测试区域内的真 实道路上行驶，并将各个可控的移动目标物置于 测试区域内模拟交通参与者，利用各个可控的移 动目标物及测试区域内的真实道路组建动态的 交通测试场景对无人驾驶车辆的驾驶行为进行 测试。本发明提供的方法，测试风险很低，能对车 辆进行全面测试。 A 0 8 8 8 5 4 8 0 1 N C CN 108458880 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于： 选取多个可控的移动目标物，并选取一个包含有真实道路的区域作为测试区域，所述 测试区域所选取的真实道路设置有道路标示、交通标示； 将无人驾驶车辆置于测试区域内的真实道路上行驶，并将各个可控的移动目标物置于 测试区域内模拟交通参与者，利用各个可控的移动目标物及测试区域内的真实道路组建动 态的交通测试场景对无人驾驶车辆的驾驶行为进行测试。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：可控的移动目 标物是搭载在可控运动平板上的软体道具。 3.根据权利要求1所述的无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：在对无人驾驶 车辆的驾驶行为进行测试时，通过控制各个可控的移动目标物在无人驾驶车辆视野范围内 的运动轨迹及进入无人驾驶车辆视野范围的时间，来构建各种交通测试场景。 4.根据权利要求1所述的无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：还配备有场景 管理控制系统，每个可控的移动目标物都以无线通信或有线通信方式，实时的将该移动目 标物当前的运动状态发送到场景管理控制系统，场景管理控制系统根据全体移动目标物的 状态，统一协调控制各个移动目标物的运动，实现交通测试场景的模拟。 5.根据权利要求4所述的无人驾驶整车受控场景测试方法，其特征在于：测试结束后根 据场景管理控制系统的交通测试场景模拟记录，及无人驾驶车辆的行驶数据，分析无人驾 驶车辆在各种交通场景下的决策结果及实际执行结果，从而对无人驾驶车辆的驾驶行为进 行评估。 2 2 CN 108458880 A 说　明　书 1/3页 无人驾驶整车受控场景测试方法 技术领域 [0001] 本发明涉及汽车的技术，特别是涉及一种无人驾驶整车受控场景测试方法的技