(4.11.1)--4.11频域性能指标.pptVIP

主要以单位负反馈系统为例来分析 L(ω)/dB ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ωc ω2 ω1 低频段 高频段 中频段 0 低频段由积分环节和比例环节构成： —低频段的斜率 —低频段的高度 ν K 低频段对的数频率特性为： =20lgK-v·20lgω 对数幅频特性曲线 ω L(ω)/dB 0 K ν=0 ν=1 ν=2 -20ν 穿越频率ωc附近的区段为中频段。它反映了系统动态响应的平稳性和快速性。 中频段对数幅频特性曲线 开环传递函数： 闭环传递函数为： 相当于一阶系统 调节时间： 在一定条件下， ωc越大，ts 就越小，系统响应也越快。此时，穿越频率ωc 反映了系统响应的快速性。 系统处于临界稳定状态。 L(ω) = 20lg|G(jω)|0 |G(jω) |1 ≈|G(jω)| 一般 即 开环传递函数： 时域法中： 频域法中： γ ωc σ%—系统的平稳性 ts —系统的快速性 γ ωc —系统的快速性 —系统的平稳性 得 ωc4+4ζ2ωn2ωc2-ωn4=0 当0ζ0.707时， 可近似地视为