(4.10.1)--4.10系统的相对稳定性及稳定裕量.pptVIP

γ 00 — 系统不稳定 正相角 裕量 相角裕量： γ =φ(ωc) +180o ωc γ 00 — 系统稳定 —穿越频率 负相角 裕量 幅值裕量： 系统稳定 系统不稳定 Kg1 Kg1 φ(ωg)=-180o 正幅值裕量 负幅值裕量 正幅值裕量 正相角裕量 负相角裕量 负幅值裕量 ωc ωg γ ωc ωg γ 由图用近似计算式可确定ωc。 ωc=6.32 γ=180o+Φ(ωc) = 90o-57.67o-32.3o = 0.03o 解： = 180o-90o-tg-10.25×6.23-tg-10.1×6.23