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高等应用数学第4章教学课件常微分方程4第一节微分方程的基本概念第二节 一介微分方程第四章:常微分方程第三节 可降阶的高阶微分方程第四节 二阶常系数线性微分方程第五节用Mathematica解常微分方程设所求的曲线方程为y =f (x ),则由题意及导数的几何意义可知 (4.1)上式两端同时积分,得 (4.2)又因为曲线过点(1,2),即所求曲线方程满足条件 代入上式,得12+C=2,即C=1.所以所求曲线的方程为y =x 2+1. (4.3)一、实例设曲线过点(1,2)且在曲线上任意点(x,y )处的切线斜率为2x ,求该曲线的方程.例1解一、实例一个质量为m 的质点在重力的作用下从高h 处下落,试求其运动方程.例2设定坐标原点在水平地面,y 轴垂直向上的坐标系,在时刻t 质点的位置是y (t ).由于质点只受重力mg 作用,且力的方向与y 轴正向相反,故由牛顿第二定理得质点满足的方程为 (4.4)上式两端方程,得解再对上式积分,得 (4.5)其中C1 ,C2 是两个独立的任意常数.把条件 分别代入上面的两式得C1=0,C2 =h .因此所求的运动方程为 (4.6)一、实例一个质量为m 的质点在重力的作用下从高h 处下落,试求其运动方程.例2解二、微分方程的基本概念定义4.1含有自变量、未知函数及未知函数导数(或微分)的方程称为微分方程.未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程;未知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程.微分方程中所含未知函数的导数(或微分)的最高阶数叫做微分方程的阶.定义4.2二、微分方程的基本概念满足微分方程的函数叫做微分方程的解;求微分方程解的过程叫做解微分方程;如果微分方程的解中所含独立的任意常数的个数等于微分方程的阶数,则该解称为微分方程的通解(或一般解);不含任意常数的解称为微分方程的特解.定义4.3确定通解中任意常数的条件称为初始条件.求微分方程满足初始条件的解的问题称为初值问题.定义4.4习题4-11.指出下列方程中哪些是微分方程,并指出微分方程的阶数.2.验证下列函数是否为所给方程的解,如果是解指明是通解还是特解.习题4-13.验证 是微分方程 的通解,并求满足初始条件y |x=1=2的特解.4.若曲线在点(x,y)处的切线斜率等于该点横坐标的平方,且曲线通过点(1,0),写出该曲线满足的微分方程.第一节 微分方程的基本概念第二节 一介微分方程第四章:常微分方程第三节 可降阶的高阶微分方程第四节 二阶常系数线性微分方程第五节用Mathematica解常微分方程如果一阶微分方程 可化为 (或 )(4.7)的形式,则称该方程为可分离变量的一阶微分方程,简称为可分离变量的方程.一、可分离变量的微分方程定义4.6求解可分离变量的微分方程,首先通过四则运算将它化为等式的一端只含有y 的函数乘dy ,另一端只含有x 的函数乘dx 的形式,然后两端积分.这种先分离变量,再积分求得微分方程通解的方法称为分离变量法.一、可分离变量的微分方程求微分方程 的通解.例1这是一个可分离变量的微分方程,分离变量得两边积分,得 即记 ,于是所以原方程的通解为解求解微分方程 满足初始条件 的特解.分离变量,得 ,两边积分,得因此,原方程的通解为 ,由初始通解 ,得C =2,故原方程的特解为siny =2sinx .一、可分离变量的微分方程例2解令 ,即 ,代入原方程,得 ,两边积分,有 ,即 .便得到原方程的通解为
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