(4.4.1)--项目3.1做一台属于自己的工业机器人.pdfVIP

项目 3.1 做一台属于自己的工业机器人 在众多种类的工业机器人中，如何才能拥有 一台属于自己的工业机器人呢？我们可以试着做 一做。用生活中最简单的材料制作一个可动的机 器人模型，用来学习机器人结构，模仿运动轨迹， 还可做玩具把玩，和办工桌上的摆件，同时还可以 作为笔托。如图 3 -1 所示。 图 3 -1 6 关节机器人制作模型 做什么任务描述 手工制做一个 6 轴工业机器人模型。 讲给你听知识讲解 制作过程分为以下几个步骤：1 、准备相应的材料和工具；2 、下载图纸并按 1:1 打印； 3 、将打印图纸粘贴在文件夹上；4 、按图纸轮廓裁剪各零件然后按虚线折叠；5 、折叠零件用 胶水粘贴用长尾夹固定；6 、将制做的各个零件装配；7 、外观修整完成制做。 准备材 打印图 粘贴图 裁剪图 零件制 装配零 完成制 料工具 纸 纸 纸 作 件 作 图3 -2 制作流程图 做给你看操作讲解 1. 、资料准备 下载图纸如图 3 -36 关节机器人零件 展开图，1:1 打印图档。 3 6 关节机器人零件展开图 2. 、材料准备 准备文件夹、橡皮、中性笔、回形针盒、剪刀、美工刀、胶水、M3 螺母螺栓、双面胶、 十字螺丝刀，金属夹等工具材料。 材料： 功能：制作底座、 材料: 功能：橡皮材料制 材料： 功能：普通签字 文件夹 大小臂、大小关节 橡皮 作 6 轴法兰 中性笔 笔用于小臂制作 1 支 材料： 功能：方形和圆 材料： 材料： 功能：用于固定 回形针盒 形均可制作底座 双面胶 功能：用于粘贴 胶水 粘贴 材料： 功能：用于连接 材料： 功能：用于固定 工具： 功能：用于裁剪 螺栓 （M3 ） 螺母 （M3 ） 美工刀 工具 ： 工具： 功能：用于螺母拧 工具： 功能：用于粘贴 功能：用于裁剪 剪刀 螺丝刀 紧（十字） 金属夹 固定 3 .制作过程和步骤 步骤 1 步骤 2 准备如图所示工 打印图纸，扫描二维 具材料。 码，找到图纸连接，下载按 1:1 打印，裁剪。 步骤 3 步骤 4 将打印图纸粘 粘贴完成后沿着图 贴 在 文 件 夹