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2022-11-30 发布于陕西
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让你试试看项目测试项目任务操作测试任务编号： 4-5 任务名称：坐标的设定任务概述通过示教器实现机器人不同坐标系的设定任务要求： 1、操作过程严格遵守安全操作规范 2、操作过程注意职业素养板块序号任务内容号1 设定工具数据 tooldata 手动 2 设定有效载荷 loaddata 操作 3 机器人绕指定点运动理论题 1、机器人系统坐标系有哪些（ D ） A、大地坐标系 B、基坐标系 C、工具坐标系 D、极地坐标系 2、工具坐标系是将机器人第几轴上的参照中心点设为坐标系原点（ C ） A、四 B、五 C、六 D、七 3、一般来说不同类型的坐标系只有一个，哪个坐标系除外（ C） A、基坐标系 B、工具坐标系 C、工件坐标系 D、大地坐标系 4、以下哪个选项不属于工具数据（ A ） A、材料 B、质量 C、重心 D、TCP 5、当工业机器人用于搬运时，以下不属于有效载荷loaddata的设置（ B） A、力矩轴方向 B、材料 C、质量 D、重心 6、一般采用哪种方法设定工件坐标（ A） A、三点法 B、TCP和ZC、TCP和Z,XD、测量法 7、机器人出现奇点时，可以通过哪种运动解除奇点，实现连续流畅运动（ D） A、单轴运动 B、步进运动 C、线性运动 D、绕定点运动 8、哪种方法一般用于工具坐标系的设定（ C） A、三点法 B、TCP和ZC、TCP和Z,XD、测量法 9、下列哪个选项不属于工具数据（ D ） A、工具重心B、工具重量 C、力矩轴方向 D、弹性力矩