机械原理课后第7章.docx

第7章作业 7—1等效转动惯量和等效劳矩各自的等效条件是什么 ？ 7—2在什么状况下机械才会作周期性速度颠簸 ？速度颠簸有何危害？怎样调理？ 答：看作用在机械上的驱动力（力矩 ）周期性变化时，机械的速度会周期性颠簸。机械的速 度颠簸 不单影响机械的工作质量， 并且会影响机械的效率和寿命。调理周期性速度颠簸的方 法是在机械中安装一个拥有很大转动惯量的飞轮。 7—3飞轮为何能够调速？可否利用飞轮来调理非周期性速度颠簸，为何 ？答：飞轮能够凋速 的原由是飞轮拥有很大的转动惯量， 因此要使其转速发生变化?就需要较大的能量，当机械出现盈功时， 飞轮轴的角速度只作细小上涨， 即可将剩余的能量汲取储 存起来；而当机械出现亏功时， 机械运行速度减慢?飞轮又可将其储藏的能量开释，以填补 能最的不足，而其角速度只作小幅度的降落。 （ ） 非周期性速度颠簸的原由是作用在机械上的驱动力 力矩 和阻力（力矩）的变化是非周期性 的。当长时问内驱动力（力矩）和阻力（力矩）做功不相等，机械就会越转越快或越转越慢 ?而 安装 飞轮其实不可以改变驱动力 （力矩）或阻力（力矩）的大小也就不可以改变驱动功与阻力功不相等 的状况， 起不到调速的作用，所以不可以利用飞轮来调理非周期陛速度颠簸。 7—4为何说在锻压设施等中安装飞轮能够起到节能的作用 ？ 解：因为安装飞轮后，飞轮起到一个能量储藏器的作用， 它能够用动能的形式把能量储藏 或开释出来。 关于锻压机械来说，在一个工作周期中，工作时间很短 ?而峰值载荷很大。安 装飞轮后.能够利用飞轮 在机械非工作时间所储藏能量来帮助战胜其尖峰载荷， 进而能够选 用较小功率的原动机来拖动，达到节能的目的，所以能够说安装飞轮能起到节能的作用。 7—5由式JF=△Wmax/（ 3m2 ［S］），你能总结出哪些重要结论 （希望能作较全面的剖析）？ 答：①当厶Wmax与3 m一准时，若［S］降落，则J增添。所以，过分追求机械运行速度的均 匀性， 将会使飞轮过于粗笨。 ②因为JF不行能为无量大，若△ Wmax*0，则［S］不行能为零，即安装飞轮后机械的速度 仍有 颠簸，不过幅度有所减小而已。 ③当△Wmax与［S］一准时，JF与3m的平方值成反比，故为减小 JF,最好将飞轮安装在机 械的高速轴上。自然，在实质设计中还一定考虑安装飞轮轴的刚性和构造上的可能性等要素。 7—6造成机械振动的原由主要有哪些 ？常采纳什么举措加以控制 ？ 7—7图示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮 3的分度圆半径「3, 各齿轮的转动惯量J、J 、，J 'J ,齿轮1直接装在电动机轴上，故 JI中包括了电动机转 子的转动惯 i 2 2 3 量；工作台和被加工部件的重量之和为 G。当取齿轮 1为等效构件时，试求该机 械系统的等效转动惯 量Je。 =」j程2+—2J冷 32：3GV 22 2g je=j1 J（j 2j 2）'GIj 2）G—（2） 2 叫叭g「 Je=J 十1』J+jW2）十j1?'2^ 23严22） 2 Z2 Z2Z3 gz，z 7-8图示为DC伺服电机驱动的立铳数控工作台，已知工作台及工件的质量为 m4=355kg,滚 珠丝杠的导程d=6mm ,转动惯量出=1.2x10-3kg.m。，齿轮1、2的转动惯量分别为 J1=732X 10-6kg.m2,J>=768X10-6kg.m2。在选择伺服电机时，伺服电机同意的负载转动惯量一定大于折算到电动机轴上的负载等效转动惯量，试求图示系统折算到电动机轴上的等效转动惯量。 X////A 伺服电机 滚珠丝杠 3 丄^1=25 解：依据等效转动惯量的等效原则?有2Je1 2J1■1jj2J)3 2—mv44 1 ?22 V42 Je二J1 J(J2J3)(』) m4( 4) 则： 2 豹1 ?1 二J1J(J2 J3)(亍叫“亍 2 Z2 Z2 =732X10-6+(768+l200)1 X10-6 X(25/45)2+355X(6X10-3)2X(25/45)2 -3 2 =5.284 X10kg.m 3s=100rad/s,机械的等效转动惯量 7—9已知某机械稳固运行时主轴的角速度 Je=0.5 kg.m2，制动器的最大制动力矩 Mr=20N.m(制动器与机械主轴直接相连，并取主轴为等效构 件)。要求制动时间不超出 3s,试查验该制动器能否能知足工作要求。 解所以机械系统的等效转动惯量. F:及等效劳矩Al。均为常数，故可利使劲矩 形式的机械运动方程式： Me=Jed3/dt 2 此中：Me=-Mr=-20N.m,Je=0.5kg.m dt=[Je/(-Mr)]d3=[0.5/ (-20)]d3=-0.025d 3 所以t=-0.025( 3-3s)=0.0253s=2.5