《闭环控制系统的干扰与反馈》教学设计--【教学参考】.docVIP

《闭环控制系统的干扰与反馈》教学设计 《闭环控制系统的干扰与反馈》教学设计 欢迎下载阅读本文档，本文档来源于网络，如有侵权 请联系删除，我们将竭诚为你提供优质文档 欢迎下载阅读本文档，本文档来源于网络，如有侵权 请联系删除，我们将竭诚为你提供优质文档 《闭环控制系统的干扰与反馈》教学设计 欢迎下载阅读本文档，本文档来源于网络，如有侵权 请联系删除，我们将竭诚为你提供优质文档 闭环控制中的干扰与反馈 　 教学目标： 　　1、了解控制中存在干扰； 　　2、学生能理解干扰的概念，掌握克服干扰的基本方法； 　　3、综合所学的有关控制的知识，了解不同控制系统克服干扰的方法的优劣。 教学重点： 　　1、了解实际控制系统中会存在干扰影响控制； 　　2、让学生能够分析简单控制系统中的干扰，理解克服干扰的基本原则，分析克服干扰的具体方法，并结合开环和闭环控制进行对比； 教学难点： 　　1、分析克服干扰的具体方法； 　　2、综合理解开环与闭环的优劣只是相对的，理解干扰不是全有害的。 教学过程： 引入： 复习与回顾 【课件演示】简单回顾控制的分类和组成： 1、控制系统的分类是什么？ 2、控制系统有哪几部分组成？ 【游戏引入】 真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响： 控制羽毛球降落游戏： 1、在正常条件下降落。 2、在有侧风的条件下降落。 问题：如果不按正常条件下的降落方式还能正中目标吗？