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机械原理总复习机本会计学第一章绪论第1页/共37页基本要求搞清机械、机构、构件和零件等概念。基本概念1.什么是机构、机器和机械？2.什么是构件和零件？第二章平面机构的结构分析第2页/共37页基本要求了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动副、运动链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。基本概念题与答案1.什么是平面机构？2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？3.什么是运动链，分几种？ 4.什么是机架、原动件和从动件？5.机构具有确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？6.平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？典型例题第3页/共37页例1试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。第4页/共37页例2、绘制机构运动简图第三章平面机构的运动分析第5页/共37页基本要求了解平面机构运动分析的目的和方法，机构位置图、构件上各点的轨迹和位置的求法。掌握速度瞬心位置的确定。了解用速度瞬心求解速度的方法。掌握用相对运动图解法作机构的速度和加速度的分析。熟练掌握影像法的应用。基本概念第6页/共37页1.什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？2.速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？3.用相对运动图解法求构件的速度