自动化立体仓库设施及设备).pptVIP

（二）按建造材料分类 （1）钢筋混凝土货架 优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。 （2）钢货架 优点：构件尺寸小，仓库利用率高，制作方便，安装建设周期短。 物流设施与设备 第三十页，共八十一页。 （三）按负载能力分类（1）轻负载式高层货架 轻负载式货架高度5～10m，以塑料篮等容器为存取单位，存取重量在50～100 kg，一般以重量轻、小的货物为储存对象较适合，如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等。 物流设施与设备 第三十一页，共八十一页。 物流设施与设备 第三十二页，共八十一页。 （2）单元负载式高层货架 单元负载式高层货架高度可达40m ，储位量可达10万余个托盘单元，适用大型的仓库，普遍的高度为6～15m，储位数在100～1000个托盘单元。随着仓储自动化技术的不断进步，存取时间愈来愈快，以100个托盘单元存取为例，平均存取时间为70s/托盘。 物流设施与设备 第三十三页，共八十一页。 物流设施与设备 第三十四页，共八十一页。 二、巷道堆垛机 巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库。 巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。 物流设施与设备 第三十五页，共八十一页。 巷道式堆垛机的分类 按用