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第三章 几何向量及其应用
第三章 几何向量及其应用
3.1 向量及其线性运算
3.1 向量及其线性运算
数学与统计学院
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张永怀
张永怀
主要内容
1 向量的基本概念
2 向量的线性运算
3 向量共线、共面的充要条件
4 空间直角坐标系和向量的坐标
5 向量的长度和方向余弦
6 用坐标进行向量的线性运算
7 正交射影
主要内容
1 向量的基本概念
2 向量的线性运算
3 向量共线、共面的充要条件
4 空间直角坐标系和向量的坐标
5 向量的长度和方向余弦
6 用坐标进行向量的线性运算
7 正交射影
1.向量的基本概念
M
2
向量：既有大小又有方向的量.
M
1
向量表示：a 或M M
1 2
以M1为起点，M2为终点的有向线段
向量的长度(模) ： a 或 M M
向量的大小. 1 2
单位向量： 模长为1的向量. 0 0
a 或 M M
1 2
零向量： 模长为0的向量.
0
自由向量：不考虑起点位置的向量.
相等向量：大小相等且方向相同的向量.
a b
负向量： 大小相等但方向相反的向量. a
a a
向径：空间直角坐标系中任一点M 与原点构成的向量OM
共线或平行：两个非零向量方向相同或相反，
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