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机械工程控制基础试卷 1 机械工程控制基础试卷 1 PAGE PAGE 2 页脚内容 悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和 力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引 起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 1. 1.悬架系统的数学模型 (1 ) 从研究车辆行驶平顺性的目的出发，建立