数控伺服系统概述.pptVIP

* ? （1）永磁交流同步伺服电机的发展 ① 新永磁材料的应用 钕铁硼 ② 永久磁铁的结构改革 内装永磁交流同步伺服电机 ③ 与机床部件一体化的电机 空心轴永磁交流同步伺服电机 （2）交流主轴伺服电机的发展 ① 输出转换型交流主轴电机 三角-星形切换，绕组数切换或二者组合切换。 ② 液体冷却电机 ③ 内装式主轴电机  3、交流伺服电机的发展 第三十一页，共五十七页。 * 6.3 速度控制 概述： 速度控制系统由速度控制单元、伺服电机和速度检测 装置组成。分为主运动和进给运动。 进给运动：是保证轨迹、尺寸和形位精度的。不但有速度控制， 还有位置控制。在整个速度范围内，保持恒转矩。与 主运动相比功率较小。 主运动： 主要无级调速，但还要有下面的控制功能： ⑴ 主轴于进给驱动的同步控制； ⑵ 准停控制； ⑶ 分度控制； ⑷ 恒线速度控制。 速度控制：主要是调速，调速有机械、液压和电气方法，电气调