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一、选择题
中国石油大学（北京）远程教育学院
《控制工程基础》期末复习题
1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）
（1）1 阶；（2）2 阶；（3）3 阶；（4）4 阶
3
2、一阶系统的传递函数为
5s ? 1
；其单位阶跃响应为（ ）
（1）
1 ? e? t
；（2）
3 ? 3e? t
；（3）
t
5 ? 5e?
5 ? 5e?
555? 2
5
5
5
3 ? e? t
3、已知道系统输出的拉氏变换为 Y (s) ? ? n ? ,那
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