永磁同步电机控制策略.pptVIP

 永磁同步电机的控制策略 张遥 第一页，共三十一页。 当前永磁同步伺服系统的控制策略主要有： 磁场定向（矢量）控制 直接转矩控制 自适应控制 滑模变结构控制 调压调频（VVVF）控制 PID控制 线性化控制 模糊控制和神经网络控制以及多种控制策 略的复合控制 第二页，共三十一页。 矢量控制也称做磁场定向控制(FOC),其基本思路是:通过坐标 变换实现模 拟直流电机的控制方法来对永磁同步电机进行 控制,其实现步骤如下： 一、根据磁势和功率不变的原则通过正交变换,将三相静止坐标变换成二相静止坐标，也就是 Clarke 变换，将三相的电流先转变到静止坐标系，再通过旋转变换将二相静止坐标变成二相旋转坐标，也就是 Park 变换，Park 变换中定子电流矢量被分解成按转子磁场定向的 2 个直流分量 id、iq(其中 id 为励磁电流分量,iq 为转矩电流分量)。 二、通过控制器对其速度电流环进行控制,控制 id 就相当于控制磁通,而控制 iq 就相当于控制转矩。iq 调节参考量是由速度控制器给出，经过电流环调节后得出其 d,q 轴上的电压分量即 ud 和 uq。. 三、控制量 ud 和 uq 通过 Park 逆变换。 四、根据SVPWM 空间矢量合成方法实现矢量控制量输出，达到矢量控制的目的 第三页，共三十一页。 矢量控制原理图 第四页，共三十一页。 永磁同步电机矢量控