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一、填空 第一章 习题答案 与按参考输入所确定的希望值 y (? ) 之间的差值 r 叫 。（ ） 系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 反馈 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统 我们把输出量直接或间接地反馈到 反馈 形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统 控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管 是否存在扰动，均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 稳定 系统。 6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为线性控制系统和非线性控制系统。 7、为了实现闭环