机械设计基础与实训-PPT课件（全）.pptx

机械设计基础与实训 电子教案;目 录;主要参考资料;第1章 认识机器;1.1 机器和机构; 活塞下行，进气阀打开，燃气被 吸入汽缸;2.牛头刨床;电　机; 机构： 　　仅具有机器的前两个特征，即具有确定相对运动的人为的实物组合系统。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。;零件：机器中最小的制造单元体。 ;;原动机：机器动力的来源，电动机、内燃机等。;1.4 机器设计应满足的基本要求及一般程序;实训1 台式钻床拆装与组成分析;知识梳理与总结;第2章 平面机构及自由度;　运动副 　构件之间直接接触并能产生一定相对运动的(可动)联接。 　;（一）低 副;;（三）其它：空间运动副;具有确定运动的运动链。;　　分析已有机构或设计新机构时，为了使问题简化，在研究机构的运动时，撇开那些与运动无关的机构的外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和规定的运动副符号来表示机构和运动副，并按比例画出各运动副的相对位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简明图形，称为机构运动简图。;转动副;平面高副的表示;构件的表示方法;转动副;齿轮副;2、平面机构运动简图的绘制;例　如图所示单缸内燃机的机构运动简图;自由构件作平面运动;2、 运动副引入的约束;3、 平面机构的自由度;Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝3×2 － 2×3=0 F=0;Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝3×3 － 2×4=1 F＜ w;n=3 ; pL=4 ; pH =0;n=2，PL=1，PH=0，F=0;n=2 ，PL=2， PH=1;; ;某些构件的（不影响其他构件运动的）独立的运动;对机构运动不起限制作用的重复约束;②机构中对传递运动不起独立作用的对称部分;;解:;实训2 绘制鄂式破碎机机构运动简图;知识梳理与总结;第3章 平面连杆机构;3.1　 平面连杆机构的基本形式及其演化 ;构件名称 机　架－构件4 连架杆－与机架相连的构件1、3。 连　杆－与机架间接相连的构件2。 曲　柄－可回转360°的连架杆。 摇　杆－转角小于360°的连架杆。;;　 （一）曲柄摇杆机构;　 （二） 双曲柄机构;　 （三）双摇杆机构;曲柄摇杆机构;;定块机构;　　 扩大转动副B的半径，使其大于曲柄AB的长度，成为偏心轮机??，偏心距ｅ=曲柄长。; 一、运动特性;;;; ◆急回特性　构件往复运动（摆动或移动），一快一慢 。 　　意义：工作行程慢，空回行程快，以提高生产率。;摆动导杆机构;　　 ◆压力角α　作用在从动件3上的驱动力F与该力作用点绝对速度vC之间所夹的锐角。 　　驱动力F 沿二力杆BC的方向； Ｃ点的速度vC ⊥CD。 　　◆传动角γ　压力角α的余角。;;;;;　　1．曲柄摇杆机构;;;已知:机架长L4 , K 解:;;连杆给定的三个位置;实训3 设计曲柄摇杆机构;知识梳理与总结;第4章 凸轮机构;;盘形、移动、圆柱; ;速度由v0→0，a 由0→－∞;;　　定义　当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成的运动规律称为简谐运动规律，从动件在推程或回程按此规律运动。;　　设计问题　按给定的从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线。 　　设计方法　 　　图解法：直观，简单；但误差大，效率低，适用于不重要的凸轮。 　　解析法：精确，高效，可直接用于数控加工编程，适用于高速和高精度凸轮。;　　 已知：rb、h、ω1、从动件运动规律;　　1．按尖顶从动件作凸轮轮廓线η0（理论轮廓）； ;　　1．按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0，A1，A2，.... ; 例　图示尖顶摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb＝30mm，凸轮轴心与从动件转轴之间的中心距lOA=75mm，从动件长度为LAB=60mm，凸轮以等角速度ω逆时针转动，从动件的运动规律如下表。试绘制该凸轮的轮廓曲线。;;;rT： 滚子半径; ?： 理论轮廓的曲率半径； ?b：实际轮廓的曲率半径； ?b = ? – rT ?bmin = ?min – rT;;凸轮机构设计中的几个问题;用角度尺测量压力角;3、凸轮基圆半径的确定;凸轮机构设计中的几个问题;凸轮机构设计中的几个问题;实训4 设计偏置直动从动件盘形凸轮;知识梳理与总结;5.1? 齿轮传动的类型、特点和基本要求 5.2? 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 5.3 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 5.4 齿轮的结构形式 实训5? 测定渐开线直齿圆柱齿轮参数 知识梳理与总结;