开关型变换器建模-PPT课件（全）.pptx

第1章 电网络图论基础 重点：1. 图的矩阵表示及关系2. 网络的矩阵分析3. 平面电路的对偶及其对偶规则1.1 图的基本概念1.1.1 图 图（Graph，简称G）是一些点和线段（边）的集合。其中每一线段连于两个不同的点或一个相同的点，点称为顶点或节点，没有线段相连的点称为孤点，线段则称为边或支路，每条支路都连接在两个节点之间。 a) b)图1-1 图G如图1-1所示。图G共有4个节点（a，b，c，d）和6条边（1，2，3，4，5，6），与支路相连的节点称为关联节点，如支路1关联节点a和b，支路6的关联节点只有a，支路6又称为自环。需要注意的是： 孤点d虽然没有支路相连，但仍属于图G；通常图中只有直线和曲线，一般不采用折线。图的分类：如果图G中的各支路没有方向（支路无箭头），则称为无向图 如果给图中的各支路都规定了方向（支路有箭头），则称其为 有向图a)无向图 b)有向图如果图G的任意两个节点之间至少有一条通路，则称图G为连通图,否则称为非连通图。 a) 连通图b) 非连通图如果图G1的每个节点和支路都是图G中的节点和支路的子集，则称图G1是图G的一个子图 一个图有很多子图，每一个图也是它自己的子图。图G子图2子图11.1.2 树和基本回路一棵树是连通图G的一个连通子图。如果一个连通子图满足如下两个条件：（1）包含了连通图G的全部节点；（2）不包含任何回路。 满足上述两个条件的连通子图就是图G的一棵生成树（TREE） ，简称为树T。 a)图b) 子图c) 树树的支路称为树支，其余的支路则称为连支。树的补图称为补树，补树的支路就是连支对于具有n个节点、b条支路的连通图的树支数是相等的，任何一棵树的树支数nt和连支数l为如下式树的任意两节点间必有且仅有一条通路。若在任意两节点间加上连支，必存在一个唯一的包含该连支的回路，称单连支回路，通常又称为基本回路。基本回路1.1.3 割集和基本割集割集是连通图G的一些支路的集合。如果一个支路集合满足如下两个条件：（1）把这些支路移去 移去的只是支路，该支路关联的两个节点不能移去， 将使图G分离为两个部分（孤立节点也是一个图）；（2）如果少移去其中任一条支路，图G仍将是连通的。满足上述两个条件的部分支路集合就是图G的一个割集。 如下图，可以判断C1(7)、C2(1,3,4)是割集，而C3(2,5)却不是割集。只含有一条树支和若干连支可以构成一个割集，称这样的割集为单树支割集，也被称为基本割集。需要注意的是，同一个连通图其基本割集的个数是相等的，等于树支数1.2 图的矩阵表示及关系1.2.1 矩阵表示（1）关联矩阵表明连通图的节点与支路之间的关系的矩阵称为节点-支路关联矩阵，简称关联矩阵，用符号Aa表示。假设有一个连通有向图具有支路数b、n个节点，在其关联矩阵Aa中，以行对应点，以列对应支路，则Aa是n×b阶矩阵，其中的元素aij定义如下式：元素aij的取值满足如下原则：1）当支路j和节点i关联，同时支路j的方向离开节点i，此时元素aij的取值为1；2）当支路j和节点i关联，同时支路j的方向指向节点i，此时元素aij的取值为-1；3）当支路j和节点i无关联，此时元素aij的取值为0。例1-1 对于下图所示的有向图，试写出其关联矩阵（2） 回路矩阵表明连通图的回路与支路之间的关系的矩阵称为回路矩阵，用符号Ba表示。假设有一个连通有向图具有支路数b、n个节点、回路总数s，在其回路矩阵Ba中，以行对应回路，以列对应支路，则Ba是s×b阶矩阵，其中的元素bij定义如下式：元素bij的取值满足如下原则：1）当支路j在回路i中，同时支路j的方向与回路i的方向一致，此时元素bij的取值为1；2）当支路j在回路i中，同时支路j的方向与回路i的方向相反，此时元素bij的取值为-1；3）当支路j不在回路i中，此时元素bij的取值为0。例1-2 对于图1-10所示的有向图，试写出其回路矩阵（3） 割集矩阵表明连通图的割集与支路之间的关系的矩阵称为割集矩阵，用符号Qa表示。假设有一个连通有向图具有支路数b、n个节点、割集总数q，在其割集矩阵Qa中，以行对应割集，以列对应支路，则Qa是q×b阶矩阵，其中的元素qij定义如下式：元素qij的取值满足如下原则：1）当支路j在割集i中，同时支路j的方向与割集i的方向一致，此时元素qij的取值为1；2）当支路j在割集i中，同时支路j的方向与割集i的方向相反，此时元素qij的取值为-1；3）当支路j不在割集i中，此时元素qij的取值为0。例1-3 对于图所示的有向图，试写出其割集矩阵1.3 网络的矩阵分析1.3.1 支路的伏安特性含独立电源的二端元件的标准支路组合如图所示。支路阻抗矩阵和支路导纳矩阵：电压矩阵：电流矩阵：支