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机器视觉基础课程教学大纲 课程中文名称：机器视觉基础 课程英文名称：Basics of Machine Vision 课程编号：204T0606 学分：1 学时：16 （其中：讲课学时：16 实验学时：0 实践学时：0） 先修课程：高等数学Ⅰ（一）/（二）、线性代数Ⅰ、概率论与数理统计Ⅰ、大学物理V（一）/（二） 适用专业：自动化 课程类别：专业拓展课程/选修 使用教材：《机器视觉技术及应用》，孙学宏，张文聪，唐冬冬著，机械工业出版社，2021. 开课单位：电气与新能源学院 课程简介：本课程是一门应用性较强的课程，侧重于机器视觉系统开发设计的基础知识，主要介绍机器视觉基本概念、数字图像处理基础、机器视觉硬件系统、机器视觉软件系统、系统集成与应用等方面的基础理论和基础方法。本课程开设的目的在于帮助学生了解机器视觉系统技术的基本原理和基本思想，初步了解相关的工业控制技术。 一、课程性质： 本课程是自动化专业的专业拓展课程和选修课。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从数字图像中提取和处理相关信息，并进行分析、计算和判断，其在测量与控制领域中的应用日益深入和广泛，是实现现代控制的一种有效的工具与手段，本课程可以培养学生分析问题、解决问题的能力。 二、课程目标： 课程目标1：培养科学思维方法，培养科学探索精神、创新精神和精益求精的大国工匠精神。激发科技报国的家国情怀和使命担当。 课程目标2：能运用机器视觉技术的科学原理和专业知识，对基于机器视觉的自动化系统复杂工程问题中的硬件系统设计和软件算法设计等关键环节进行分析和判断。 课程目标3：理解基于机器视觉的自动化系统工程设计和产品开发的基本设计/开发方法和技术，了解数字图像处理、机器视觉硬件系统、机器视觉软件系统、系统集成与应用等影响设计目标和技术方案的各种因素。 三、课程目标对毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标对毕业要求的支撑关系 2. 使用现代工具 2.1：能运用相关科学原理，识别和判断自动化系统复杂工程问题的关键环节。 课程目标1 课程目标2 3. 设计/开发解决方案 3.1：掌握自动化系统工程设计和产品开发全周期、全流程的基本设计 / 开发方法和技术，了解影响设计目标和技术方案的各种因素。 课程目标1 课程目标3 四、教学内容及要求 第一章 机器视觉技术概述 1.教学内容： （1）了解机器视觉行业背景； （2）理解机器视觉系统的基本概念； （3）理解机器视觉系统的组成； （4）了解机器视觉系统的应用场景。 2.重点难点：机器视觉系统的基本概念，机器视觉系统的组成。 3.课程思政融入点：介绍机器视觉技术在工业控制、日常生活、军事领域等方面的应用和技术支撑作用，激发科技报国的家国情怀和使命担当。 4.考核要点：机器视觉系统的基本概念。 5.教学方法：基于雨课堂的课堂教学。 6.作业安排：通过文献或者网络资源查找机器视觉技术在日常生产和生活中的典型应用。 第二章 数学图像处理基础 1.教学内容： （1）理解数字图像处理的基本概念； （2）理解图像的感知和获取过程； （3）理解图像的采集和量化； （4）理解空间域图像处理； （5）理解频率域图像处理； （6）理解彩色图像处理； （7）理解形态学图像处理。 2.重点难点：数字图像处理的基本概念，空间域图像处理、频率域图像处理、彩色图像处理、形态学图像处理等图像处理的基本方法。 3.课程思政融入点：介绍机器视觉技术和产业发展，培养学生的爱国情怀和求真务实精神；结合机器视觉系统设计和相关功能技术的应用，培养学生的科学探索精神、创新精神和精益求精的大国工匠精神。 4.考核要点：数字图像处理的基本概念，数学图像处理的基本方法。 5.教学方法：基于雨课堂的课堂教学。 6.作业安排： MATLAB软件实现数学图像处理的基本方法。 第三章 机器视觉硬件系统 1.教学内容： （1）理解机器视觉硬件系统的组成和基本概念； （2）了解工业相机； （3）了解机器视觉硬件系统中的镜头； （4）了解机器视觉硬件系统中的光源。 2.重点难点：机器视觉硬件系统的组成和基本概念。 3.课程思政融入点：介绍机器视觉技术和产业发展，培养学生的爱国情怀和求真务实精神；结合机器视觉系统设计和相关功能技术的应用，培养学生的科学探索精神、创新精神和精益求精的大国工匠精神。 4.考核要点：机器视觉硬件系统的组成和基本概念。 5.教学方法：基于雨课堂的课堂教学。 6.作业安排：通过文献或者网络资源查找机器视觉硬件系统的知识和应用。 第四章 机器视觉软件系统 1.教学内容： （1）理解机器视觉软件系统的组成和基本概念； （2）理解机器视觉基础算法知识； （3）了解视觉控制系统方案。 2.重点难点：机器视觉软件系统的组成和基本概念，机器视觉基础算法知识。 3.课程思