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计算机控制技术课程简介 课程中文名称：计算机控制技术 课程英文名称：Computer Control Technology 课程编号：204T0189 学分：2 学时：32 先修课程：高等数学I、自动控制理论I（一） 适用专业：自动化 内容提要：《计算机控制技术》是自动化专业的专业核心课和必修课。主要介绍计算机控制系统数学模型和系统性能分析方法，系统硬件组成和信号输入输出通道的基本功能设计，运用逐点比较法直线插补和圆弧插补进行数字程序控制算法设计，运用数字PID及其改进算法进行常规控制器控制算法设计，最少拍有纹波和无纹波控制器的设计方法，模糊控制等新型控制策略原理和方法，计算机控制系统的网络通信技术和抗干扰技术等。 课程教学目标：（1）落实立德树人培养要求。从计算机控制技术科学的内容、方法、思维多个层面对学生进行价值塑造，帮助学生树立良好的人生观价值观，培养学生的家国情怀、创新能力、科学思维和探索习惯。（2）能够应用计算机控制技术的专业知识对计算机控制系统进行正确规范表述，理解计算机控制系统的基本原理、设计方法和通用规律。（3）能运用z变换、z反变换等数学知识进行离散系统建模、分析并求解；能够掌握数字程序控制系统的设计方法；掌握运用数字PID、最少拍设计、Smith预估器等方法分析与设计计算机控制系统的科学原理，正确表达和分析计算机控制系统设计工程应用问题，体现出综合分析能力。（4）了解计算机控制系统输入、输出接口有关基本知识，掌握计算机控制系统设计的基本方法和技术，最终达成控制目标，体现出综合设计能力。 考核方式：考试 使用教材：《计算机控制技术》廖道争，施保华，机械工业出版社，2016年 参考书目： 1、《计算机控制技术》，施保华，华中科技大学出版社，2006年 2、《微型计算机控制技术》（第3版），于海生，清华大学出版社，2017年 3、《计算机控制系统》（第3版），刘建昌，科学出版社，2022年