自动控制原理 王万良 答案.pdfVIP

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作业: 1.2 根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1)将a、b与c、d用线连接成负反馈系统 (2)画出系统框图 题1.2图 解:(1)a与d接,b与c接 (2)系统方框图如下: 题1.3图所示为液体自动控制系统原理示意图。在任何情况下,希望液面高度c维持不变,说明系统的工 作原理并画出系统框图。 解:当液面下降时,浮子会带动电位器触头向上,使电动机电枢两端出现正电压,使电动机正转,通过 减速器来增加控制阀的开度,增加进水量,从而使液面上升。同理,当液面上升时,浮子会带动电位器 触头向下,使电动机电枢两端出现负电压,使电动机反转,通过减速器来减小控制阀的开度,减小进水 量,从而使液面下降。因此,尽管用水量发生变化,总能够保持液位不变。液位自动控制方框图如下: 2.1 试求下列函数的拉氏变换,设t0时, : (1) (2) (3) (4) 解:(1) ; (2) ; (3) ; (4) ; 2.2 试求下列象函数X (s)的拉氏变换x (t): (1) (2) (3) 解:(1) (2) (3) 2.3 已知系统的微分方程为 式中,系统输入变量 ,并设y(0)=y’(0)=0,求系统的输出y(t). 解:将原式两边进行拉氏变换,得 所以, 则 2.4 列写题2.4图所示RLC电路的微分方程。其中, 为输入变量, 为输出变量。 题图2.4 解:设电路中电流为i,则 整理得: 2.5列写题2.5图所示RLC电路的微分方程。其中, 为输入变量, 为输出变量。 图题2.5 解:设流过L 的电流为i ,流经R 的电流为 ,流经C 的电流为 ,则: 整理得 2.6 设运算放大器放大倍数很大,输入阻抗很大,输出阻抗很小。 求题图2.6所示运算放大电路的传递函 数。其中, 为输入变量, 为输出变量。 题图2.6 解: 整理得 2.7 简化题2.7图所示系统的结构图,并求传递函数 。 题2.7图 解:设G1 后为X,H 1 前为Y ,根据结构图写出线性代数方程组: 整理得 2.8 简化题2.8图所示系统的结构图,并求传递函数 。 题2.8图 解:设G1前为X ,G2 前为Y ,根据结构图写出线性代数方程组: 整理得 2.9 简化题2.9图所示系统的结构图,并求传递函数 。 题2.9图 解: 整理得 2.10 简化题2.10图所示系统的结构图,并求传递函数 。 题2.10图 解:设 后为X ,根据结构图写出线性代数方程组: 整理得

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