并联六自由度微动机器人机构设计毕业设计.pdf

毕业论文声明 本 人 郑 重 声 明 ： 1． 此 毕 业 论 文 是 本 人 在 指 导 教 师 指 导 下 独 立 进 行 研 究 取 得 的 成 果 。除 了 特 别 加 以 标 注 地 方 外 ，本 文 不 包 含 他 人 或 其 它 机 构 已 经 发 表 或 撰 写 过 的 研 究 成 果 。对 本 文 研 究 做 出重 要 贡 献 的个 人 与 集 体 均 已 在 文 中 作 了 明 确 标 明 。本 人 完 全 意 识 到 本 声 明 的 法 律 结 果 由 本 人 承 担 。 2 ．本 人 完 全 了 解 学 校 、 学 院 有 关 保 留 、 使 用 学 位 论 文 的规 定 ，同 意 学 校 与 学 院 保 留 并 向 国 家 有 关 部 门或 机 构 送 交 此 论 文 的 复 印 件 和 电 子 版 ，允 许 此 文 被 查 阅 和 借 阅 。本 人授 权 大 学 学 院 可 以 将 此 文 的 全 部 或 部 分 内 容 编 入 有 关 数 据 库 进 行 检 索 ，可 以采 用 影 印 、缩 印 或 扫 描 等 复 制 手 段 保 存 和 汇 编 本 文 。 3 ．若 在 大 学 学 院 毕 业 论 文 审 查 小 组 复 审 中 ， 发 现 本 文 有 抄 袭 ，一 切 后 果 均 由本 人 承 担 ，与 毕 业 论 文 指 导 老 师 无 关 。 4. 本 人 所 呈 交 的 毕 业 论 文 ，是 在 指 导 老 师 的指 导 下 独 立 进 行 研 究 所 取 得 的成 果 。论 文 中 凡 引 用 他 人 已 经 发 布 或 未 发 表 的 成 果 、数 据 、观 点 等 ，均 已 明确 注 明 出 处 。论 文 中 已经 注 明 引 用 的 内 容 外 ，不 包 含 任 何 其 他 个 人 或 集 体 已 经 发 表 或 撰 写 过 的研 究 成 果 。对 本 文 的 研 究 成 果 做 出 重 要 贡 献 的 个 人 和 集 体 ，均 已 在 论 文 中 已 明确 的 方 式 标 明 。 学 位 论 文 作 者 （签 名 ）： 年 月 关于毕业论文使用授权的声明 本 人 在 指 导 老 师 的 指 导 下 所 完 成 的 论 文 及 相 关 的 资 料 （包 括 图纸 、实 验 记 录 、原 始 数 据 、实 物 照 片 、图 片 、录 音 带 、 设 计 手 稿 等 ），知 识 产 权 归 属 华 北 电力 大 学 。 本 人 完 全 了解 大 学 有 关 保 存 ，使 用 毕 业 论 文 的 规 定 。同 意 学 校 保 存 或 向 国 家 有 关 部 门 或 机 构 送 交 论 文 的 纸 质 版 或 电子 版 ，允 许论 文 被 查 阅或 借 阅 。本 人 授 权 大 学 可 以 将 本 毕 业 论 文 的全 部 或 部 分 内容 编 入 有 关 数 据 库 进 行 检 索 ，可 以 采 用 任 何 复 制 手 段 保 存 或 编 汇 本 毕 业 论 文 。如 果 发 表 相 关 成 果 ，一 定 征 得 指 导 教 师 同 意 ，且 第 一 署 名 单 位 为 大 学 。本 人 毕 业 后 使 用 毕 业 论 文 或 与 该 论 文 直 接 相 关 的 学 术 论 文 或 成 果 时 ，第 一 署 名 单 位 仍 然 为 大 学 。本 人 完 全 了解 大 学 关 于 收 集 、保 存 、使 用 学 位 论 文 的规 定 ， 同 意 如 下 各 项 内 容 ： 按 照 学 校 要 求 提 交 学 位 论 文 的 印刷 本 和 电子 版 本 ；学 校 有 权 保 存 学 位 论 文 的 印 刷 本 和 电 子 版 ， 并 采 用 影 印 、 缩 印、 扫 描 、数 字 化 或 其 它 手 段 保 存 或 汇 编 本 学 位 论 文 ；学 校 有权 I 提 供 目录 检 索 以 及 提 供 本 学 位 论 文 全 文 或 者 部 分 的 阅 览