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三重积分的概念与计算会计学第1页/共48页 第九章 第三节三重积分的概念与计算 一、三重积分的概念 二、三重积分的计算?第2页/共48页一、三重积分的概念 引例: 设在空间有界闭区域 ? 内分布着某种不均匀的物质,密度函数为求分布在 ? 内的物质的质量 M .解决方法:类似二重积分解决问题的思想, 采用“大化小, 常代变, 近似和, 求极限”可得记作第3页/共48页定义. 设若对 ? 作任意分割: 任意取点下列“乘积和式” 极限则称此极限为函数在?上的三重积分.存在,称为体积元素, 在直角坐标系下常写作6.中值定理.在有界闭域 ? 上连续,则存在使得V 为? 的体积, 第4页/共48页三重积分的性质1. 线性性质、单调性、积分估值公式2. 区域可加性4. 微元法5. 对称奇偶性*三次积分法 第5页/共48页二、三重积分的计算1. 利用直角坐标计算三重积分方法1 . 投影法 (“先一后二”)方法2 . 截面法 (“先二后一”)记作第6页/共48页方法1. 投影法 (“先一后二” ) 适用范围: 由平面围成的情况第7页/共48页 三次积分法设区域利用投影法结果 ,把二重积分化成二次积分即得:投影法第8页/共48页第9页/共48页例.计算三重积分其中? 为三个坐标面及平面所围成的闭区域 .解:第10页/共48页例2..计算,其中 由锥面及平面 围成.解：第11页/共48页例1.化 为三次积分， 由曲面及平面 围成.解：如图曲面与 xOy 坐标面交于 x 轴和 y 轴 . 所以第12页/共48页方法2. 截面法 (“先二后一”)第13页/共48页特别适用于积分区域中一坐标的范围易获得，截面范围易表示的情况。解:如图， ： 为 面上 轴，轴和 围成的等腰直角三角形.第14页/共48页例3. 计算三重积分其中? 为三个坐标面及平面所围成的闭区域 .所以 注：此题可用投影法求解．是上半椭球体 其中第15页/共48页例4.计算三重积分解：则而原式第16页/共48页例. 计算三重积分解: 用“先二后一 ” 第17页/共48页补充：三重积分对称性：第18页/共48页补充：三重积分对称性：2、奇偶对称性：被积函数是 的奇函数,球面关于xoy面对称第19页/共48页解积分域关于三个坐标面都对称，第20页/共48页解第21页/共48页第22页/共48页第23页/共48页思考与练习1. 将用三次积分表示,其中?由六个平面所围成 ,提示:第24页/共48页3. 设计算提示: 利用对称性原式 = 奇函数第25页/共48页to be continue第26页/共48页作 业 115页 3, 4, 6, 12, 13第27页/共48页换元法一一对应雅可比行列式三重积分也有类似二重积分的换元积分公式:体积元素第28页/共48页利用柱坐标计算三重积分 就称为点M 的柱坐标.直角坐标与柱面坐标的关系:第29页/共48页圆柱面第30页/共48页半平面平面第31页/共48页第32页/共48页圆柱面半平面平面第33页/共48页在柱面坐标下第34页/共48页若则有从小到大边界到边界在投影区域上做极坐标变换第35页/共48页例. 计算三重积分其中?由抛物面与平面所围成 .解: 在柱面坐标系下原式 =第36页/共48页4. 计算其中解:利用对称性第37页/共48页利用球坐标计算三重积分 就称为点M 的球坐标.直角坐标与球面坐标的关系球面半平面锥面第38页/共48页第39页/共48页在球面坐标系中体积元素为化为三次积分，从小到大，从边界到边界。解： 球面方程为在球坐标系下方程为第40页/共48页例6.求 的体积，所以坐标系 体积元素 适用情况直角坐标系柱面坐标系球面坐标系第41页/共48页内容小结积分区域多由坐标面围成 ;被积函数形式简洁, 或变量可分离.* 说明:三重积分也有类似二重积分的换元积分公式:对应雅可比行列式为z2y2Ox图 2-3 第42页/共48页思考与练习2 计算 ，其中为双曲面及柱面，锥面围成．第43页/共48页3. 设?由锥面和球面所围成 , 计算提示:利用对称性用球坐标 第44页/共48页计算,其中 由锥面平面 围成.解法：用投影法.第45页/共48页例5. 计算三重积分其中? 所围立体.与球面解: 在球面坐标系下第46页/共48页例6.求曲面所围立体体积.解: 由曲面方程可知, 立体位于xoy面上部,且关于 xoz yoz面对称, 并与xoy面相切