初中综合实践人教七年级全一册综合实践-智能循线小车.ppt

教学重点 1，了解小车的基本组成部分有哪些，并明白各部位都起着什么样的作用。 2，智能小车的红外灵敏度的调试。 教学难点 1，了解智能小车的循线原理。 2，通过自行拼装小车来培养学生的团队合作意识，提高学生们的动手能力。 教学用具 小车模型套材 模型拼装工具 电子白板 课前回顾 汽车的基本结构 发动机----汽车的“心脏” 底 盘----汽车的“骨架” 车 身----汽车的“皮肤” 电 器----汽车的“神经” 新课导入 认识循线小车 小车结构组成分析 底盘、伺服马达、隔离柱、螺丝螺母、电池盒、红外模块、驱动模块、长短轴、杜邦线、车轮、皮带轮、接线器、轴套、齿轮、三通。 套材及工具的发布、分组、拼装比赛 把学生按照两人一组进行分配，团队合作 分发小车套材以及所需工具 比赛拼装，哪一组在最短时间内拼好并能正常循线行驶为优胜组。 原理分析： 小车以AT89C52为主控芯片，用单片机来控制小车的速度；利用红外光电传感器对黑色轨迹进行检测，并将检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号进行判断，及时控制伺服马达以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，达到自动循线的目的。 电路图： 思考： 如果把黑色轨迹改成颜色较浅的线条，小车是否还能正常行驶？ The End!