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会计学;4.1.1 传感器的定义 传感器： 传感器是一种以一定的精确度将被测量(如位移、力、加速度等)转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种物理量(如电量)的测量部件或装置。;4.1.2 组成 组成：敏感元件、转换元件、电子线路等组成。 1 敏感元件 直接感受被测量、并以确定关系输出物理量。如弹性敏元件将力转换为位移或应变输出。 2 转换元件 将敏感元件输出的非电物理量(如位移、应变、光强等)转换成电量参数(如电阻、电感、电容等)等。 3 基本转换电路 将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。 直接转换与间接转换;传感器的组成 ;4.1.3 传感器的特性;2. 关于输入输出关系的静态特性 (1)精度 表示测量结果与被测的“真值”的接近程度。一般用“极限误差”或极限误差与满量程的比值按百分数给出。 (2)重复性 反映传感器在工作条件不变的情况下，重复地输入某一相同的输入值，其输出值的一致性，其意义与精度类似。 (3)线性度 也称非线性，表示传感器输出与输入之间的关系曲线与选定的工作曲线的靠近程度，采用工作直线与实际工作曲线之间的最大偏差值与满量程输出之比来表示。;;(4) 灵敏度 传感器输入增量与输出增量之比； (5) 稳定性(温度漂移，时间零漂) 时间零漂: 在规定的时间内，在温度不变的条件下，零输出的变化； 温度漂移:当温度发生变化时，其输出特性的变化，通常用零点输出变化值表示，也可以用它与满量程的比值来表示。;3. 动态响应特性 在被测量的物理量随时间变化的情况下，传感器的输出能否很好地追随输入量的变化是一个很重要的问题。有的传感器尽管其静态持性非常好，但由于不能很好追随输入量的快速变化而导致严重误差，这种动态误差若不注意加以控制，可以高达百分之几十其至百分之百。在被测信号变化速度较快的情况下要求我们要认真注意传感器的动态响应持性。 频率响应特性 幅频特性 相频特性 阶跃响应特性 时间常数 上升时间 过冲量(超调量) 固有频率 阻尼比(对数减缩);4.1.4 传感器的分类 传感器的分类方法有多种; 1、 按被???物理量的性质分；位移传感器、温度传感器、压力传感器等等； 2、按工作机理分；电阻式、电感式、电容式、光电式； 3、按照输出信号的性质分类；可分为开关型(二值型) 、数字型和模拟型，如下图所示： ;;;特性曲线中如果设输出状态从断到通时的输入值为INon，而从通到断时的输入值为INoff，则特性满足 INoff＜INon INoff与INon的差称为磁滞宽度或瞬动(snap)宽度。;2 数字型 数字型传感器有计数型和代码型两大类。 其中计数型又称脉冲数字型； 它可以是任何一种脉冲发生器，所发出的脉冲数与输入量成正比，加上计数器就可对输入量进行计数，如可用来检测通过输送带上的产品个数，也可用来检测执行机构的位移量。这时执行机构每移动一定距离或转动一定角度就会发生一个脉冲信号，例如增量式光电码盘和检测光栅就是如此。 代码型传感器又称编码器，它输出的信号是数字代码，每一代码相当于一个一定的输入量之值。;3 模拟型 模拟型传感器的输出是与输入物理量变化相对应的连续变化的电量。输入与输出可以是线性的也可以是非线性的。 ;4.1.5 机电一体化系统对传感器的基本要求 1. 精度和灵敏度高、响应快、稳定性好、信噪比高； 2. 体积小、重量轻、对整机的适应性好； 3. 安全可靠、寿命长； 4. 便于与计算机连接； 5. 不易受被测对象性(如电阻、导磁率)的影响，也不影响外部环境； 6. 对环境条件适应能力强; 7. 现场处理简单、操作性能好； 8. 价格便宜。;4.1.6 机电一体化系统常用传感器 1. 位移检测传感器 位移测量是直线位移测量和角位移测量的总称，位移测量在机电一体化领域中应用十分广泛，这不仅因为在各种机电一体化产品户常需位移测量，而且还因为速度、加速度力、压力、扭矩等参数的测量都是以位移测量位移为基础的。 直线位移传感器主要有：电感传感器、差动变压器传感器、电容传感器、感应同步器和光栅传感器。 角位移传感器主要有：电容传感器、旋转变压器和光电编码盘等。;2. 速度、加速度传感器 检测转速的传感器有测速发电机、光电、磁电式转速传感器。 检测加速度可用电容式或压电式加速度传感器。 检测直线运动速度时，可以将直线运动变换成回转运动，然后再用转速传感器检测。采用数字型传感器检测位移时，也可同时检测运动速度。 对于计数型传感器，可通过检测其脉冲频率来得到运动速度的