机械设计基础凸轮机构及其他常用机构.ppt

* 第四章 凸轮机构 特点: 运动精度高;结构紧凑;能实现复杂运动 组成: 机架、凸轮、从动件 第一页，共三十八页。 §4—1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 广泛 第二页，共三十八页。 二、凸轮机构的分类 凸轮机构分类 1、按两活动构件之间相对运动特性分类 2、按从动件运动副元素形状分类 3、按凸轮高副的锁合方式分类 平面凸轮机构 空间凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 力锁合 形锁合 第三页，共三十八页。 1、按两活动构件之间的相对运动特性分类 （1）平面凸轮机构 1）盘形凸轮 第四页，共三十八页。 2）移动凸轮 第五页，共三十八页。 （ 2）空间凸轮机构 第六页，共三十八页。 2、按从动件运动副元素形状分类 （1） 直动尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件 第七页，共三十八页。 （2）直动滚子从动件 （3）直动平底从动件 第八页，共三十八页。 根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。 摆动滚子从动件 摆动尖顶从动件 第九页，共三十八页。 凸轮机构的优缺点： 只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。 凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。 优点： 缺点： 第十页，共三十八页。 §4—2 从动件常用的运动规律及其选择 一、等速运动规律(刚性冲击,低速轻载) 二、等加速等减速运动规律(柔性冲击) 三、简谐运动规律(柔性冲击次数少) 四、正弦加速度运动规律(无刚性和柔性冲击) 第十一页，共三十八页。 凸轮基圆半径 从动件推程 从动件回程 推程运动角 回程运动角 从动件远(近)休 远（近）休止角 一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 第十二页，共三十八页。 二、从动件运动规律 等速运动规律 第十三页，共三十八页。 等加速等减速运动规律 第十四页，共三十八页。 余弦加速度（简谐）运动规律 第十五页，共三十八页。 正弦加速度（摆线）运动规律 第十六页，共三十八页。 3-4-5多项式运动规律 第十七页，共三十八页。 三、从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 、加速度幅值 及其影响加以分析和比较。 从动件动量 从动件惯性力 对于重载凸轮机构，应选择 值较小的运动规律； 对于高速凸轮机构，宜选择 值较小的运动规律。 第十八页，共三十八页。 §4—3 图解法设计凸轮轮廓 1 对心尖顶直动从动件的盘形凸轮 2 对心滚子直动从动件的盘形凸轮 3 对心偏置尖顶从动件的盘形凸轮 4 对心偏置滚子从动件的盘形凸轮 5 平底直动从动件的盘形凸轮 第十九页，共三十八页。 第二十页，共三十八页。 第二十一页，共三十八页。 第二十二页，共三十八页。 第二十三页，共三十八页。 §4—4 设计凸轮机构应注意的问题 一、滚子半径的选取 1 内凹轮廓曲线 2 外凸轮廓曲线 二、凸轮机构压力角 三、基圆半径的取值对凸轮机构的影响 第二十四页，共三十八页。 一、滚子半径的选择 1. 凸轮理论轮廓的内凹部分 工作轮廓曲率半径 、理论轮廓曲率半径 与滚子半径 三者之间的关系为： 理论轮廓 工作轮廓 滚子 第二十五页，共三十八页。 2. 凸轮理论轮廓的外凸部分 工作轮廓曲率半径 理论轮廓曲率半径 与滚子半径 三者之间关系为： 第二十六页，共三十八页。 §4—5 常用的间歇运动机构 一、棘轮机构 1 组成:棘轮;棘爪;机架;制动棘爪 2 分类:---单向棘轮 ---双向棘轮 ---摩擦式棘轮 第二十七页，共三十八页。 *