计算机控制技术及系统合练习题(附答案).docxVIP

计算机控制综合练习题（附答案） 综合练习题 一、 填空题（20 分） 1、计算机控制系统是由 和 两大部分组成。 2、计算机控制系统的典型形式有 、 、 、 和 五种。 3、开关量信号的特征是以二进制 和 出现，模拟量信号以 的方式出现。 4、我们常说A/D 转换器的 是 5 微秒， 是 3 位半， 是 1LSB， 是 0-5V。 5、A/D 转换器将模拟信号转化成数字结果的过程参为称为 ，若采样频率为模拟信号频率的 1.8 倍，则采样信号 复观该模拟信号。 6、D/A 转换器的主要技术指标有 、 、 。 7、采用双绞线作信号引线是为了抑制 干扰，采用终端匹配是为了抑制 干扰。 8、计算机控制系统中的地线有 、 、 、 、 五种，通道馈线的接地技术有 、 。 9、常规的数控系统常常采用开环程序控制，这种控制的可靠性和精度由 和 来决定。 10、若一三相步进电机转子的齿数为6，则它的齿距角为 度，若采用三拍方式，则它的步距角为 度。 11、在PID 控制系统中，若想增加系统的稳定性，则应增大 ，若想消除系统静差， 则应增大 ，若想加快系统的响应，则应增大 。 12、测量数据的预处理技术主要有 、 、 。 13、软件上消除周期性的干扰应当采用 ，消除高频及低频干扰应当采用 。 二、 选择题，请将你认为正确的答案全部选择出来填入空中 （20 分） 1、下列抗干扰措施中属于软件抗干扰技术的有（ ），属于硬件抗干扰技术的有（ ）。 采用双积分A/D 转换器 采用中位值滤波 采用光耦滤波 采用LC 滤波采用限幅滤波 重复书写指令 串行通讯方式 2、有一A/D 转换器的字长是 8 位，则它的分辨率为（ ），若一 A/D 转换器的分辨率为 0.0000152，则它的字长应当为（ ）。 0.003921 0.004921 0.005921 14 15 16 3、量化误差的来源有（ ），数字控制器的给定值处理有（ ）。 SCC 控制 偏差处理 上下限报警 舍入 截尾 D/A 转换 变化率限制 4、 列计算过程属于直线插补的有（ ），属于圆弧插补的有（ ）。偏差计算 终点判断 插补计算 绘直线 画圆弧 偏差判别 坐标进给 坐标计算 5、 下列各项中，属于工业控制机的支持软件的有（ ），属于应用软件的有（ ）。 流量控制程序 MS-DOS 程序 C 语言程序 网卡驱动程序 OFFICE 程序 学生管理文档 三、 判断题（10 分） （注：如果有错误，请改正！） 1、I/V 转换是模拟量输入通道必须采用的环节。（ ） 2、采样奇数次，然后按大小排队，取中间的值为本次采样的有效值称为中位值滤波法。（ ） 3、按位传送数据的方法称为异步传送。（ ） 4、扰动频率越高，采样周期应该越短。（ ） 5、RS-232C 是一种内部的串行总线。（ ） 四、 问答题（25 分） 1、 采用 74LS244 和 74LS273 与PC 总线工业控制机接口，设计 8 路数字量（开关量） 输入接口和 8 路数字量（开关量）输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入和数字量输出程序。（8 分） 2、 异步传送和同步传送的信息格式是怎样的 /面向字符和面向位的传送的信息格式又是怎样的？（8 分） 3、 说明数字PID 控制器的采样周期的选择过程？（9 分） 五、 计算及论述题，需写出解题过程（25 分） 1、某炉温度变化范围为 0~3000℃，要求分辨率为 2℃，温度变送器的输出范围为 0-5V。若 A/D 转换器的输入范围也是 0-5V，求A/D 转换器的字长应为多少位？若A/D 转换器的字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到800℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？（13 分） 2、已知模拟调节器的传递函数为D(s) = U(s)/E(s) = (1 + 0.21s)/(1 + 0.105s)， 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期 T = 0.1s。（12 分） 综合练习题答案一、 填空题（每空 0.5 分） 1、 工业控制机、生产过程； 2、 操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分散型控制系统、现场总线控制系统； 3、 1、0、连续变化量； 4、 转换时间，分辨率、线性误差、量程； 5、 量化过程， 不能（不可以）； 6、 分辨率、建立时间、线性误差； 7、 串模，长线传输； 8、 模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地，电路一点地基准、电缆屏蔽层的接地； 9、 步进电机，传动装置； 10、 60，20； 11、 微分时间常数，积分时间常数，比例系数； 12、 系统误差的自动校准，线性化处理，标度变换； 13、 平均值滤波法，惯性滤波法。 二、 选择题（每题 2 分） 1、（采用中位值滤波、采