无监督密集匹配特征提取网络性能分析.docx

密集匹配在众多领域都有着重要的应用，如无人驾驶[1]、工业自动化及航空测绘[2-3]等领域。其原理是通过寻找左右图片每个像素的同名点来形成密集的视差图，然后根据相机内方位元素和基线长度计算得出距离信息。因此，密集匹配的质量将直接影响测距的精度。 传统匹配方法需要经过特征提取、匹配代价聚合、视差计算、视差精化[4]?4个步骤。在相当长的一段时间里，传统匹配方法占据了主导地位，且广泛应用于生产生活中，比如局部匹配算法中绝对值差(sum of absolute differences, SAD)[4]、灰度平方差(sum of squared differences, SSD)[5]等，全局匹配算法