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2019 年安徽省职业院校技能大赛中职组 “机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：机器人技术应用 赛项组别：中职组 赛项归属产业：加工制造业 二、竞赛目的 随着《中国制造2025》战略规划的推进和制造业转型升级，工 业机器人作为智能制造的重要终端设备，在汽车、电子、食品、化 工、装备制造等行业中得到广泛应用，促使工业机器人技术综合性 应用人才的需求日益增强。为响应国家政策号召，配合产业发展， 服务企业技术升级和转型，越来越多的职业院校开设了工业机器人 技术应用及相关专业。 机器人技术应用赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快 换、可编程逻辑控制器、气动驱动、传感器、智能视觉检测等先进 应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业 （3C 行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计了包括机械 及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3C行业中典型的涂胶、 码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容，重点考察学生在工 业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量 控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机 器人应用技术方面的综合职业能力。 赛项专家组根据中职教育教学的要求和特点设计了本赛项，搭 1 建了比赛与教学一体化的竞技与交流平台，旨在引导中职院校工业 机器人相关专业的人才培养模式改革、课程建设和考核评价方式的 转变，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，促进师资队伍专 业能力和技术服务水平的提升，提高工业机器人专业的人才培养质 量，切实解决工业机器人产业人才严重短缺的问题，提升工业机器 人系统技术应用人才水平，助推《中国制造 2025》，加快我国从制 造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。 三、竞赛内容 本赛项围绕工业机器人实际应用系统，主要考察选手机电通用 设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编 程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的编程及仿真能 力、工业机器人结合 PLC 与视觉检测的综合应用及系统联调能力、 工业机器人系统的 日常维护和维修能力，以及实操过程中运用专业 知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力和选手的安全 及环保意识。 赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完 成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4 小时内完成所有工作任务。 任务一 机械及电气安装调试（ 30% ） 根据任务书要求和技术标准，完成工具快换系统及 4 种工艺工 具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电 气安装，并对部分组件的动作进行调试和验证。根据实际竞赛平台 的布局情况，在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。 2 任务二 外壳涂胶及产品码垛（ 10% ） 根据任务书要求和技术标准，利用离线编程软件或示教器，实 现工业机器人对不同工具的自动拾取和释放，完成外壳涂胶及产品 码垛的工艺动作，在实际竞赛平台上进行验证，确保过程连续且无 碰撞。 任务三 异形芯片分拣和安装（ 25% ） 根据任务书要求和技术标准，通过工业机器人编程，按实际生 产节拍实现产品异形芯片分拣和安装。工业机器人根据功能要求在 多种工具间快速更换，拾取芯片后，利用视觉检测其形状、颜色等 特征参数，依照要求完成后续装配动作，拾取盖板完成安装或拆卸， 实现锁螺丝动作。 任务四 PLC 编程、触摸屏编程及系统联调 （20% ） 根据任务书要求和技术标准，通过 PLC 对装配单元的控制实现 产品的功能检测；对触摸屏界面进行设计，实现对设备流程的交互 控制、运行状态的监控显示以及调试测试等功能；对工业机器人、 PLC 、触摸屏进行通讯设置和联调，完成整体流程动作；对急停程 序、报警程序进行编程，确保设备安全运行。 任务五 工业机器人维护维修 （10% ） 根据任务书要求和技术标准，检测工业机器人运行是否正常， 完成工业机器人典型维护维修操作，如各轴微校操作、标定工具TCP 参数的标定操作等。 任务六 职业素养 （5% ） 竞赛过程中，对参赛选手的