发那科机器人示教器介绍.docx

发那科机器人示教器按钮介绍 示教器外观（ 图示 1） Deadman 开关 （安全开关） 功能：示教器处在有效状态下松开此开关时， 机器人将进入急停状态（ 图示 2） 示教器有效开关 功能：示教器处在无效状态下，不能进行 JOG 进给、程序创建和测试执行等操作。（ 图示 3） 急停开关 方法/步骤 2.按键的功能说明 示教器键盘外观（ 图示 1） 功能（F）键 功能：用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。NEXT: 翻页键，将功能键菜单切换到下一页 PREV: 返 回 键 ， 用 于 使 显 示 返 回 到 紧 之 前 进 行 的 状态。 根据操作，有的情况下不会返回到紧之前的状态显示（ 图示 2） MENU:（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN :（辅助）键用来显示辅助菜单。 ELECT:（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT: （ 编辑）键用来显示程序编辑画面。DATA: （数据）键用来显示寄存器等数据画面。POSN:（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP: 单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与 SHIFT 键同时按下的情 况下，分割画面（1 个画面、2 个画面、3 个画面、状态/1 个 DIAG: 单独按下的情况下，移动到提示画面。在于 SHIFT 键同时按下的情况 下，移动到报警界面（ 图示 3） . uTEACH u 巳 C『IT, CT C『 IT .POWE.R ? FAULT ？ 工三 勹 二 勹 Erup 公 +Y 飞(J2} 飞 三 言］ 勹 HELP . 叩 ST几 按键l功能 按键 l 功能锦(F)匾 ll l 来选抒面而朵：1l 他将功能贮气,能速菜 ]1 他将功能贮气,  行的 功 5N丘XT ( 5 下一页伞 . 肋i ) ;0切 换到 GROUP: 单独按下时，按照G1→G1S→G2→G 2S…的顺序，依次切换组、副组。 按住 GROUP（组切换）键的同时，按住希望变更的组号码的数字键， 即可变更为该组。 . HANDLING TOOL: 搬运工具）用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根 据应用而有所不同（ 图示 1） . SHIFT:键与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序 的启动。 左右的 SHIFT 键功能相同 . COORD: （手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系。依次进行 如下 切换；“关节”→“手动”→“世界”→“工具”一“用户”→“关节”。当同时按下此键与 SHIFT 键时，出现用来进行坐标系切换的点动 菜单。 . +/_ : 倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换：VFINE（微速）”→“FIN E（低速）→“1%→5%→50%→100%”（5% （ 图示 2） . 贮·塌·俨，．．. ? . 宁一 ．，， ． ，拿．， ＿ Irl刊廿安下tf.J情况下．移动到畏示i西面． 扣 F SHIF7r也 旧时按下忭J悄况下．侈 动到根吝异面矶 巾独按下眈 校吸 0 1 --G 18 - G2 - -G 2S- …的厢序，依 次切散绢、副组， 按住GROUP t.ll.以1i沁 说的同时＼按 住祜T变电的打1号码的敌字饱，即可变更为 .-71 . - 71 ,』L，，．．HANDLU\IG TOOL （搬运．J| 县 ） ｝甘不 ,』L ， ，． ． 」器上的应川专川按桩季应用专川按链恨烘 」 应用而叮所不同． 注扑： G1ROLIP区 只有在订购了多动作和附加轴控制i凶吠件贮芍，．屯加井启动咐加轴和独立附加扯的估况下才有效倡 ； 匾. ； 匾 l SHl 盯 证忖J( 他征 lc1时按 F ll十 li」以进 1.J，:: iJ J进＇盗位H如咄rj 1.J，:: iJ J进＇盗位H如咄rj.t户R... f 扭 伯启动． COORD（干动进给炽阮和 证， 川·米M 损手动汕书；如踩 、依 次进行如下1叫臣 ： ｀ ．，义 竹..·- ? ｀叫 F动, 匣 --. 世升－－l．儿一＇．一 ..Jil J已，户竺．凸 关 廿 ～零 ：,11I1 1叶 l打下 此t炉 j SIHFT 说阴， 小，汜日」来进行坐杯系I} j 拱忭以，［动菜 礼 优水世lll 来进·行 速 ，l仗伉末的变更亭依 次 进行如 i; I，成 ： ｀，FINE（岱如 “ - ... Fl N E C 低比｝己 一 口 八一丽:- 5伍－ L叩 矿 5 以 ,Fll I以 l｀为纠刚111换『节、以 1I．售气以 刘度切挟）． . OG 键:(点动键)，与SHIFT 键同时按下而使用于 JOG 进给 X,Y,Z（J1---J6） 的 点动 （ 图示 1） .