《电机与电气控制技术》 课件 项目七 任务3.他励直流电动机的起动与反转.ppt

从起动点a1加速到a2点 n不能突变 b1点，加速到b2点 切除RST1 切除Rst2 c1点，加速c2点，再加速到p点稳定运行。 n不能突变 起动全过程： T1 (I1) T2 (I2) a1 a2 b2 b1 b a TL (IL) c1 c2 p c 2.起动过程分析 只要各级起动电阻值选择适当，使得切换转矩数值不变，就能加速起动过程，并使起动过程趋于平稳。 直流电动机的转向由电磁转矩的方向决定。 电磁转矩的方向由磁通的方向和电枢电流的方向共同决定： 让直流电动机反转的方法有二： 1.改变励磁电流的方向。 2.改变电枢电压的极性。 五、直流电动机的正反转控制 注意： 若两种方法同时采用，则电动机的转向保持不变！ T= CTΦIa 2）实际应用中，直流电动机实现反转，大多是采用改变电枢电压极性的方法。 1）因励磁绕组的电感量很大，励磁电流从正向额定值变到负向额定值所需的时间比较长，反向过程缓慢，而且励磁绕组断开电源进行反接的瞬间，会产生很大的自感电动势，可能造成绝缘击穿，必须加装吸收装置。 4）直流电动机直接反向会产生过大的冲击电流，需要设置制动环节，确保电动机停转后再反向起动。 3）改变电枢电压极性实现反转时，若直流电动机容量很大，就需要采用灭弧能力强的大容量直流接触器，这使用不便。 因此，容量很大的直流电动机在不要求快速反转时，常采用改变励磁电流方向实现反转。 1.直流电动机正反转控制的注意事项 他励直流电动机弱磁或失磁时，会引起转速迅速升高，甚至出现“飞车”事故。 因此，在起动时，应先接入额定励磁电压，再接入电枢电压，或者二者同时接入，而且还要在励磁回路中设置弱磁保护。 R3和VD构成放电回路，吸收励磁绕组的自感电动势，作过电压保护。 过电流继电器 欠电流继电器 电枢绕组 励磁绕组 起动接触器 短接起动电阻接触器 起动电阻 断电延时 时间继电器 断电延时 时间继电器 电枢串两级电阻，按时间原则分级起动。 2.直流电动机电枢串电阻单向旋转起动控制 延时结束 合上Q1和Q2 KT1通电 KT1常闭触点断开 切断KM2、KM3电路 按下按钮SB2 KM1通电 KM1主触点闭合 电枢串入起动电阻R1、R2，电动机 在低电压下起动 KM1常开触点闭合 自锁 KT1断电延时 KM2通电 短接R1 KT2断电延时 短接R2 电动机 全压运行 KM1常闭触点断开 确保起动电阻R1、R2全接入 KM3通电 延时结束 2.直流电动机电枢串电阻单向旋转起动控制 1）起动前的准备 2）起动过程 * * * * * * 项目七：轧钢机电动机的调速控制 4 1 2 3 直流电机的工作原理与基本结构 他励直流电动机的起动与反转 他励直流电动机的制动控制 他励直流电动机的调速控制 5 直流电动机的方程式和机械特性 1.生产机械对直流电动机的起动要求 1）起动转矩Tst要足够大。 因为只有TstTL时，电动机方可顺利起动。 2）起动电流Ist不可太大，一定要限制在一定范围内。 3）起动设备操作方便，起动时间短，运行可靠，成本低廉。 2.他励直流电动机的起动方法 1）全压起动 2）降低电枢电压起动 3）电枢回路串电阻起动 一、直流电动机的起动要求与起动方法 他励直流电动机 Ia = Ist = UN Ra = (10 ~ 20) IN T = Tst = CTΦIst = (10 ~ 20)TN n = 0，Ea= 0， 实现方法：给励磁回路和电枢回路分别加上额定电压，而让他励直流电动机起动。 Ua=Ea+RaIa 结论：全压起动只适用于容量很小的直流电动机。 起动瞬间： 起动电流大的危害： 1）引起电网电压严重下降，影响其它用电设备的正常工作。 2）会产生剧烈的换向火花，容易损坏换向器。 3）会使过流保护装置误动作而切断电源，导致起动失败。 4）会产生过大的起动转矩Tst，而使电动机的转轴受到强烈的机械冲击而损伤。 二、他励直流电动机的全压起动 Ea=CeΦn T=CTΦIa 在电动机准备起动时，给励磁回路加额定电压，降低加在电枢两端的电源电压Ua，起动过程中逐渐升高Ua，起动结束时Ua升至额定电压UN。 起动过程中，随着转速n的升高，电枢电动势Ea增大，电枢电流Ia和电磁转矩T都下降，起动加速度减小，起动过程变慢。 他励直流电动机 三、他励直流电动机降低电枢电压起动 Ua=Ea+RaIa Ia = Ua - Ea Ra = Ua - CeΦn Ra 1.实现方法 Ea=CeΦn T=CTΦIa 为加速起动过程，缩短起动时间，要有足够大的电磁转矩T。 在起动过程中逐渐升高电枢电压Ua，就能达到这个目的。 缺点：需要一套可调节的直流电源，设备投资大。 优点：起动平稳，起动过程能量损耗小，便于实现自动