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1.2 基本概念： 9、静态误差： 指仪表静止状态时的误差，或被测量变化十分缓慢时所呈现的误差，此时不考虑仪表的惯性因素。 10、动态误差： 指仪表因惯性迟延所引起的附加误差，或变化过程中的误差。 仪表静态误差的应用更为普遍。 第一讲 第三十一页，共四十七页。 1.2 基本概念： 1.2.5 精确度： 任何仪表都有一定的测量误差。因此，使用仪表时必须先知道该仪表的精确程度，以便估计测量结果与约定真值的差距，即估计测量值的大小。 1、定义： 用仪表允许的最大引用误差去掉百分号后的数字来衡量该仪表的精确程度。 用于估计测量结果与约定真值的差距 2、精度等级划分： 0.05级、0.1级、0.2级、0.25级、0.5级、1.0级、1.5级、2.5级。 第一讲 第三十二页，共四十七页。 1.2 基本概念： 1、定义： 用仪表允许的最大引用误差去掉百分号后的数字来衡量该仪表的精确程度。 2、精度等级划分： 3、精度等级确定方法： 　　根据实验数据，先计算仪表的最大引用误差，然后从上面标准的精度等级中选取数值上最接近，但比该计算出的最大引用误差去掉百分号的值大的精度等级做为该仪表的精确度等级。 第一讲 第三十三页，共四十七页。 上海第二工业大学 电子与电气工程学院 自动化系郑璞 自动化仪表与系统 第一页，共四十七页。 教材： 《自动检测技术及仪表控制系统》 第一讲 课程简介 内容： 1. 测量的基础知识 2. 传感器知识(重点) 3. 控制系统 自动化仪表与系统 第二页，共四十七页。 自动检测技术及仪表控制系统 第一编　基础知识引论 1 绪论　 2 误差分析基础　 3　检测技术及方法分析 第一讲 第三页，共四十七页。 1　绪论 任何一个工业控制系统都必然要应用一定的检测技术和相应的仪表单元。 检测单元完成对各种过程参数的测量，并实现必要的数据处理； 　　仪表单元则是实现各种控制作用的手段和条件，它将检测得到的数据进行运算处理，并通过相应的单元实现对被控变量的调节。 随着新技术的不断出现，二者趋向融合,相辅相成的，它们是控制系统的重要基础。 第一讲 第四页，共四十七页。 1　绪论 第一讲 测量：用实验的方法或专门的设备，将被测物理量与该变量的已知测量单位 （标准量）进行比较．以求得二者比值，进而求得被测物理量的量值。 1960年10月十一届国际计量大会确定了国际通用 的国际单位制，简称SI制。 SI制：七个基本单位：长度m，时间s，质量kg， 热力学温度（Kelvin温度）K， 电流单位A，光强度单位cd（坎德拉），物质量mol 第五页，共四十七页。 1.1 检测仪表控制系统： 1.1.1 典型仪表控制系统实例： 用天然气做原料生产合成氨的控制系统为例。 需对天然气脱硫处理 在脱硫塔中进行 下面以一典型工业仪表控制系统实例为分析对象，给出常规检测仪表系统的组成及结构,并介绍有关检测和仪表相关技术必需的基本要领和名词术语。 第一讲 第六页，共四十七页。 ①. 脱硫塔控制流程图： 由三个单参数压力、液位和流量调节控制系统组成。 压力控制：PC 液位控制：LC 流量控制：FC 1.1 检测仪表控制系统： 1.1.1.典型仪表控制系统实例： 第一讲 第七页，共四十七页。 ②.　压力调节控制（PC）的单参数控制子系统介绍： 系统结构框图 1.1. 检测仪表控制系统： 1.1.1 典型仪表控制系统实例： 第一讲 第八页，共四十七页。 ②.　压力调节控制（PC）的单参数控制子系统介绍： 控制过程： 首先测量进入脱硫塔的天然气压力，检测到的信号经转换后，以标准信号制式传输到实现调节运算调节单元； 1.1 检测仪表控制系统： 1.1.1 典型仪表控制系统实例： 调节单元在接受到测量信号后，即与给定单元的设定压力值进行比较，并根据设定的控制规律计算出实现控制调节作用所需的控制信号； 调节单元输出的控制信号经执行单元转换后，驱动相应的设备实现对被控变量的调节。 第一讲 第九页，共四十七页。 ③.　流量调节控制（FC）的单参数控制子系统介绍： 系统结构框图 控制过程： 1.1 检测仪表控制系统： 1.1.1 典型仪表控制系统实例： 流量变送单元用于流量检测信号转换和传输; 安全栅的增加则是为了实现安全火花防爆 特性。 第一讲 第十页，共四十七页。 ④.　小结 1.1 检测仪表控制系统： 1.1.1 典型仪表控制系统实例： 常规工业检测仪表控制系统的构成基本相同，