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第1章 单自由度系统的自由振动 主讲 贾启芬机械与结构振动Mechanical and Structural Vibration第1页，共69页。 引 言 振动是一种运动形态，是指物体在平衡位置附近作往复运动。 振动属于动力学第二类问题－已知主动力求运动。Mechanical and Structural Vibration机械与结构振动第2页，共69页。 振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题相类似： 选择合适的广义坐标； 分析运动； 分析受力； 选择合适的动力学定理； 建立运动微分方程； 求解运动微分方程，利用初始条件确定积分常数。引 言Mechanical and Structural Vibration机械与结构振动第3页，共69页。 振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题不同的是：一般情形下，都选择平衡位置作为广义坐标的原点。研究振动问题所用的动力学定理： 矢量动力学基础中的－动量定理； 动量矩定理； 动能定理； 达朗贝尔原理。 分析动力学基础中的－拉格朗日方程。引 言Mechanical and Structural Vibration机械与结构振动第4页，共69页。 振动概述所考