电力拖动自动控制系统.docxVIP

直流调速系统用的可控直流电源有： 旋转变流机组 （G-M 系统） 、静止可控整流器（V-M 统） 、 直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM） 。 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性控制 、 准时间最优控制 和 转速超调 。 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 恒磁通控制 、 恒功率控制 和 恒电流控制 三种。 变频器从结构上看，可分为 交交变频 、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为 电流型 、电压型 两类。 相异步电动机的数学模型包括： 电压方程 、 磁链方程 、 转矩方程 和 运动方程 。 异步电动机动态数学模型是一个 高阶 、非线性 、强耦合 的多变量系统